Kenwood CHEF A901 Mode D'emploi page 18

Sur cette photo, on constate que la résistance a été littéralement sectionnée en 2 et
que le condensateur est légèrement boursoufflé et noirci voire éclaté sur une face.
La solution que j'ai choisie dans ce cas précis fut de changer les 5 composants
électroniques en même temps (même le Triac pour être tout à fait sûr). Commande
du Kit de composants sur un site anglais (décrit par la suite dans ce document) et
après l'avoir reçu au bout de 5 jours sous enveloppe, j'ai pu remettre à nouveau
sur pied cette base de robot A901, il fonctionne maintenant parfaitement.
c.
Conclusion sur cette expérience
Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position
du variateur, changer dans tous les cas la résistance de 56 ohms ainsi que le
condensateur de 47 nF. En revanche, assurer-vous que le Triac ne soit pas en
court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mêmes
symptômes avec l'odeur de brûlé en moins. Je pense que si une résistance de 56
ohms se détériore toute seule une première fois, l'explication rationnelle voudrait
que le condensateur de 47 nF commence à avoir des problèmes en se mettant
légèrement en court- circuit ce qui détériore complètement la résistance au bout
d'un moment.
Voici à l'ohmmètre quelques mesures élémentaires d'un Triac correct. Pour info,
les mesures ont été effectuées sur un Triac COMPLETEMENT débranché de la
platine, donc pas d'impédances en parallèle qui fausseraient les mesures :
5. Ratés dans le moteur en petite vitesse sur A901
Si le moteur tourne correctement à grande vitesse, il est possible qu'à petite vitesse il y ait
des ratés qui se traduisent par des arrêts et redémarrages successifs du moteur et ceci de
manière très instable.
Les points à vérifier sont les suivants (à prendre dans l'ordre) :

Le positionnement et le réglage de la platine noire qui supporte les composants
électroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort). C'est un point critique surtout
si la platine a été démontée.

Autre point important : vérifier qu'il n'y a pas de jeu latéral dans l'axe du moteur.
Un demi-millimètre de jeu peut occasionner ces ratés. En effet, cela équivaut à un
mauvais réglage de la platine. Pour diminuer ce jeu, il suffit de desserrer la petite
vis « Allen » de fixation du ventilateur à ailettes en ferraille situé en bout d'axe. Il
suffit ensuite de pousser à fond l'axe vers le bas puis de remonter au mieux le
ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur. Ensuite serrer
la vis du ventilateur. Vérifier que le réglage est correct, le jeu ayant disparu, et que
le moteur ne soit pas quand même bloqué ni avoir ce qu'on appelle un « dur » en
le tournant. Suite à ce réglage de jeu, il est possible qu'il faille réajuster la platine
noire (réglage assez pointu).

La qualité et l'usure excessive des charbons ainsi que le collecteur de l'induit. Des
charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur à peu près correctement à
 Entre anode 1 et 2 = résistance infinie
 Entre anode 1 et la gâchette = 300 ohms environ et ceci quelque
soit la polarité des fils de l'ohmmètre lors de la mesure.
 Entre anode 2 et la gâchette = résistance infinie
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