Description; Fonctionnement - Festo 8125328 Notice D'utilisation

7 Description

7.1 Fonctionnement

L'extension pince électrique vous permet de transformer Robotino en système de transport sans conducteur
(FTS). Il est possible de saisir des pièces à usiner MPS ainsi que des cartons MPS.
La pince est équipée d'un capteur de proximité magnétique (7) qui permet de détecter la position finale. Les
interrupteurs à levier à galet (2) détectent une approche parallèle, par exemple au niveau d'une station
MPS.
Grâce à la barrière lumineuse (6) et au capteur à fibres optiques (8), il est possible de détecter si une pièce à
usiner se trouve dans la pince.
En option, en plus de l'émetteur (3) et du récepteur (4), une communication à 1 bit peut être rendue
possible par l'installation d'un deuxième émetteur et récepteur optique (Handshake, référence : 8125216)
au niveau des stations. Ceci permet au Robotino, par exemple, de communiquer avec une station MPS et
d'interroger/transmettre l'état de la station suivante ou de collecte.
Pour ce faire, vous devez fixer un émetteur optique à la station suivante et un récepteur optique à la station
de réception.
Lors de l'utilisation de la pince dans la baie de chargement du Robotino, une tôle de fixation (référence :
8029449) est nécessaire. Pour l'utilisation, la pince peut être détaché du bâti de préhension.
© Festo Didactic 8125214
N° Désignation
1 Bâti de préhension
2 Interrupteur à levier à galet
3 Emetteur
4 Récepteur
5 Mors de pince
6 Barrière lumineuse
7 Capteur de proximité magnétique
8 Capteurs à fibre optique
1) Vendus en set.
AVIS
Pince électrique – Notice d'utilisation
1)
1)
65