Kontaktbelegungstabelle - Festo 8125328 Notice D'utilisation

Elektrischer Greifer – Betriebsanleitung
Ermittlung der Greifkraft
Die Einbaulage ist neben dem Abstand (x) zum zu greifenden Werkstück bei der Berechnung der Kraft
entscheidend. Der Abstand zum Mittelpunkt des Werkstücks (
EHPS-Greifers ergibt sich in Stellung "1" eine ungefähre Greifkraft von 65 N.
Der Greifer darf in dieser Anwendung ausschließlich in Stellung "1" betrieben werden (Werkeinstellung).

6.3 Kontaktbelegungstabelle

Eingänge
Funktion/Klemmen
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24 V (+)
0 V (-)
Ausgänge
Funktion/Klemmen
DQ1
DQ2
DQ3
24 V (+)
0 V (-)
32
Benennung
Greifer offen
Werkstück im Greifer nicht erkannt
Rollenhebelschalter (links) nicht eingefahren
Rollenhebelschalter (rechts) nicht eingefahren
Folgestation bereit, Empfänger =1
24 V Versorgung
0 V Versorgung
Benennung
Greifer öffnen
Greifer schließen
Robotino nicht bereit, Sender =1
24 V Versorgung
0 V Versorgung
ca. 58 mm. Nach Datenblatt des
F ) beträgt
H
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