Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique Modules d’E/S CPX, Blocs de raccordement Interfaces pneumatiques et modules électro− niques MPA Types : CPX−...DE−... CPX−...DA CPX−8DE−8DA CPX−AB−... VMPA−FB−EPL−... CPX−GP−... VABA−10S6−X1 VMPA...−FB−EM... Manuel 526 442 fr 0702e [713 510]...
Page 4 CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA HARAX® est une marque déposée de HARTING Deutschland GmbH & Co. KG, 32381 Minden, Allemagne SPEEDCON® est une marque déposée de PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Allemagne Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 5: Table Des Matières
..... . 2−20 2.5.2 Structure des témoins LED sur le MPA2 ..... . 2−21 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 6 ........5−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 7 ....A−22 A.8.4 Exemples de raccordement avec câble DUO ....A−23 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 8 ............B−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
MPA et les modules d’E/S CPX décrits dans ce manuel ont été conçus pour être utilisés exclusivement en association à des terminaux CPX de Festo. Les interfaces pneumatiques et les modules doivent être utilisés : conformément à l’usage prévu dans le domaine industriel, dans l’état d’origine, sans modifications non autorisées.
Page 10: Utilisateurs
(API) et des réseaux de bus. Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après−vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 11: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 12 Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste · d’opérations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 13: Remarques Concernant Ce Manuel
Dans ce manuel, les données et les paramètres affichés en anglais sur la console manuelle sont mis entre crochets dans le texte, par ex. [Debounce time], suivis de leur traduc tion, par ex. : temps de filtrage d’entrée [Debounce time]. Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 14: Structure D'un Terminal Cpx
N ud de bus de terrain Bloc de distribution avec alimentation auxiliaire Modules d’E/S Bloc de distribution sans alimentation Interface pneumatique Bloc de distribution avec alimentation Modules pneumatiques système (exemple MPA) Plaque d’extrémité Fig. 0/1 : Exemple Terminal CPX Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 15: Interfaces Pneumatiques Cpx Et Modules Pneumatiques Mpa
Module de sorties à CPX−AB−4−HARX2−4POL 8 sorties, PNP CPX−AB−4−M12−8POL CPX−8DE−8DA Module à E/S multi Modules de distribution : ples (module E/S) CPX−GE−EV avec 8 entrées et CPX−GE−EV−... 8 sorties, PNP Tab. 0/1 : Aperçu des modules d’E/S XIII Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 16: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain
E/S (diagnostic du système) diagnostic du module numéros d’erreur. Pour de plus amples informations relatives au diagnostic, se reporter au manuel du système CPX ou au manuel du n ud de bus de terrain. Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 17 P.BE−CPX−FEC−... mise en service et de diagnostic relatives au contrôleur frontal CPX Progiciel FST" Programmation en Liste d’instructions et Plan de contact pour le FEC Tab. 0/2 : Manuels relatifs au terminal CPX partie 1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 18 Instructions relatives au montage, à l’instal avec système pneumatique lation, à la mise en service, à l’entretien et à VTSA/ISO" la transformation du système pneumatique type P.BE−VTSA−44−... VTSA/ISO (type 44) Tab. 0/3 : Manuels relatifs au terminal CPX partie 2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 19 MPA. Module pneumatique Module pneumatique mettant à disposition des sorties TOR pour les distributeurs intégrés (bobines de distributeurs). Module S Module de sortie CPX XVII Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 20 Etablissement de la connexion aux bus de terrain désignés. Transmission des signaux de commande vers les modules connectés et surveillance de la réponse de ces derniers. Sortie numérique Terminal CPX Terminal électrique modulaire de type 50 Tab. 0/4 : Abréviations spécifiques au produit XVIII Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 21: Pneumatique Interfaces
Pneumatique interfaces Chapitre 1 Type VMPA−FB−EPL−... CPX−GP−03−4.0 CPX−GP−CPA−10 CPX−GP−CPA−14 VABA−10S6−X1 1−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 22 ......... . . 1−21 1.6.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 1−23 1−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 23: Fonctionnement Des Interfaces Pneumatiques
CPX pour CPA10 servant à relier la périphérie électrique modulaire de CPX−GP−CPA−14 Interface pneumatique type 50 (CPX) aux terminaux CPX pour CPA14 de distributeurs de type 12 (CPA) Tab. 1/1 : Aperçu des interfaces pneumatiques 1−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 24 Midi/Maxi ou CPA ou VTSA pneumatique CPA ou (ISO) représentent un module électrique avec un nombre système pneumatique variable (configurable) de sorties TOR permettant de piloter VTSA les distributeurs intégrés (voir paragraphes suivants). 1−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 25: Eléments De Signalisation Et De Raccordement
: Connecteur pour les modules pneumati ques MPA Etiquette de repérage Connecteur pour les blocs de distribution Fig. 1/1 : Eléments de signalisation et de raccordement de l’interface pneumatique pour système pneumatique MPA 1−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 26 VTSA LED d’erreur (rouge) Etiquette de repérage Interrupteur DIL sous un cache transparent Connecteur pour les blocs de distribution Fig. 1/2 : Eléments de signalisation et de raccordement de l’interface pneumatique pour module pneumatique ISO 1−6 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 27 Fig. 1/3 : Eléments de signalisation et de raccordement des interfaces pneumatiques pour système pneumatique Midi/Maxi ou CPA Dans le cas de l’interface pneumatique pour système pneu matique CPA, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10 pour le marquage. 1−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 28: Montage
Pneumatique correspondant. Pour interfaces pneumatiques Midi/Maxi, CPA ou ISO : Il est possible de procéder au réglage des interrupteurs DIL pour configurer la partie pneumatique (distributeurs utilisés) une fois le terminal CPX monté. 1−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 29: Réglages Permettant De Configurer La Partie Pneumatique
Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuvent causer des dommages personnels et matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance couper : l’alimentation en air comprimé, l’alimentation en tension de puissance et de commande. 1−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 30 CPA est conçue pour résister à 10 cycles de montage/démontage minimum. Démontage du cache 1. Desserrer les vis du cache à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10. 2. Soulever le cache avec précaution. 1−10 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 31 Pour chaque commutateur, 8 adresses de sortie supplé mentaires destinées à des distributeurs sont occupées dans l’espace d’adresses. Le réglage de l’interrupteur DIL le plus élevé sur la posi tion ON (Closed) est déterminant pour l’espace d’adres ses occupé. 1−11 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 32 1: Indifférent En fonction de l’extension du CPX et des n uds de bus de terrain, voir remarque ci−dessous. Les adresses de sortie occupées par ailleurs restent inutilisées Tab. 1/2 : Réglage des interrupteurs DIL 1−12 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 33 : Interface pneumatique Couple de serrage Midi/Maxi (type CPX−GP−03−4.0) 1,0 ... 1,3 Nm CPA (type CPX−GP−CPA−...) 0,9 ... 1,1 Nm VTSA (type VABA−10S6−X1) 1,2 ... 1,8 Nm Tab. 1/3 : Couples de serrage Interfaces pneumatiques 1−13 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 34: Installation
MPA se trouvent au chapitre 2. Indice de protection Lorsque les interfaces pneumatiques munies de la pneumati que du terminal de distributeurs sont complètement montées, elles présentent l’indice de protection IP65 (voir annexe A.1). 1−14 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 35: Instructions De Mise En Service
Si l’on active la surveillance de rupture de fil pour une sortie sur laquelle ne se trouve pas de bobine de distribu teur, le terminal CPX lors de la mise en marche par la bo bine soi−disant défectueuse signale l’apparition de l’erreur rupture de fil". 1−15 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 36 Rélage par défaut : bit 2 : activée ; bit 3 : non activée Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir manuel du système CPX). [...] = Affichage sur la console manuelle Tab. 1/4 : Surveillance du module CPX 1−16 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 37 Ce que l’on appelle le paramétrage Fail safe permet de définir l’état de signal que les sorties doivent adopter en cas d’erreur de communication du bus de terrain (voir aussi le manuel du système CPX). Tab. 1/6 : Fail safe, canal x (spécifique au canal) 1−17 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 38 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 1/8 : Forcer canal x (spécifique au canal) 1−18 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 39: Diagnostic
être évaluées par rapport au protocole de bus de terrain utilisé. Dans le cas du système pneumatique MPA, le diagnostic est effectué à l’aide des différents modules pneumatiques MPA (module par module, voir chapitre 2). 1−19 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 40: Messages D'erreur Des Interfaces Pneumatiques
Plage de tolérance de l’alimentation V voir caractéristiques techniques dans l’annexe Numéro du canal défectueux : voir données de diagnostic du module. Tab. 1/9 : Messages d’erreurs des interfaces pneumatiques pour modules pneumatiques Midi/Maxi, CPA ou VTSA 1−20 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 41: Témoins Led
Système pneumatique Une LED située sous le cache transparent est destinée au Midi/Maxi, CPA ou VTSA diagnostic de ces interfaces pneumatiques. CPX−GP−03−4.0 CPX−GP−CPA−... VABA−10S6−X1 LED d’erreur (rouge) Fig. 1/5 : Témoins LED des interfaces pneumatiques 1−21 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 42 à un autre paramé trage). LED d’état des bobines de distributeurs Les LED d’état jaunes situées sur les bobines de distributeurs indiquent l’état de la sortie affectée (voir manuel pneumati que correspondant). 1−22 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 43: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Erreur spécifique au canal (n° erreur 13, important uniquement pour le module pneumatique CPA ou VTSA) Fig. 1/6 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage des interfaces pneumatiques pour système pneumatique Midi/Maxi, CPA ou VTSA 1−23 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 44 1. Pneumatique interfaces 1−24 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 45: Modules Pneumatiques Mpa
Modules pneumatiques MPA Chapitre 2 Modules electronique type VMPA1−FB−EMG−8 VMPA1−FB−EMS−8 VMPA2−FB−EMG−4 VMPA2−FB−EMS−4 2−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 46 ........2−23 2.5.4 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 2−25 2−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 47: Fonction Des Modules Pneumatiques Mpa
CPX. On peut donc utiliser jusqu’à 128 bobines de distributeurs (exclusivement MPA1) ou 64 bobines de distributeurs (exclusivement MPA2). Modules distributeurs ou plaques de réserve Module électronique Bloc de raccordement Fig. 2/1 : Composants d’un module pneumatique MPA (exemple MPA1) 2−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 48 Plaque de fixation pour 2 modules distributeurs, VMPA2−M1H−... Modules distributeurs (ou composants pneumati ques correspondants), ou VMPA2−RP Plaques d’obturation pour plaque de réserve. MPA2 Les sorties correspondent aux bobines de distributeurs Tab. 2/1 : Aperçu des modules pneumatiques MPA 2−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 49 VMPA1−FB−EMS−8 8 sorties sans isolation galvanique VMPA1−... VMPA2−FB−EMG−4 4 sorties avec isolation galvanique VMPA2−FB−EMS−4 4 sorties sans isolation galvanique VMPA2−... Les sorties correspondent aux bobines de distributeurs Tab. 2/2 : Aperçu des modules pneumatiques MPA 2−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 50: Eléments De Signalisation Et De Raccordement
Connecteur pour l’in terface pneumatique CPX ou pour d’autres modules pneumati ques MPA Fig. 2/2 : Organes de signalisation et de connexion (exemple MPA1) Pour le marquage des modules pneumatiques MPA, utiliser les étiquettes type VMPA1−ST−1−4. 2−6 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 51: Montage
· Respecter les consignes de manipulation des compo · sants sensibles aux charges électrostatiques. Avant le montage ou le démontage de cartes, se déchar · ger électrostatiquement pour se protéger contre toute décharge d’électricité statique. 2−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 52 2. Desserrer les vis qui fixent le module électronique au bloc de raccordement. 3. Sortir le module électronique du corps du bloc de raccor dement par le haut. 2−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 53 Bloc de raccordement Porte−étiquettes Lèvre d’étanchéité du module électronique Vis de fixation du module électronique 2 joints ronds coniques par module distributeur ou plaque de réserve Fig. 2/3 : Démontage et montage du module électronique (exemple MPA1) 2−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 54 électronique (voir Fig. 2/3). 5. Placer les composants sur le bloc de raccordement. 6. Visser les composants tout d’abord légèrement puis fermement à 0,2 ... 0,25 Nm. 2−10 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 55: Installation
Si votre système pneumatique MPA est équipé de mo · dules électroniques de type VMPA1−FB−EMS ou VMPA2−FB−EMS−..., l’alimenter exclusivement par le biais d’une alimentation système quadripolaire de type CPX−GE−EV−S ou CPX−GE−EV−S−7/8−4POL. Tenir compte de l’aperçu de la Tab. 2/3. 2−11 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 56 : Bloc de distribution avec alimentation des distributeurs type CPX−GE−EV−V .. (M18 ou 7/8") 7/8" bloc de distribution avec alimentation système 5 pôles type CPX−GE−EV−S−7/8−5POL Alimentation électrique intermédiaire (plaque d’alimenta tion (électrique) de type VMPA−FB−SP−...−V−...) 2−12 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 57 3. A cause de cette alimenta tion, les modules sans isolation galva nique sont ici interdits.) Fig. 2/4 : Représentation de principe de l’alimentation en tension des modules pneumatiques MPA avec alimentation électrique séparée des distributeurs (voir également Tab. 2/3) 2−13 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 58 Fig. 2/5 : Représentation de principe de l’alimentation en tension des modules pneumatiques MPA avec alimentation électrique intermédiaire côté pneumatique (voir également Tab. 2/3) Indice de protection Lorsque les modules pneumatiques MPA sont complètement montés, ils présentent l’indice de protection IP65 (voir annexe A.1). 2−14 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 59 Adr. des bobines 14 (canal 0, 2, 4, 6) bobine de distributeur (adresses Sx+5 inutilisée) Adr. des bobines 12 (canal 1, 3, 5, 7) Plaque de réserve Fig. 2/6 : Exemple : Affectation des adresses des modules pneum. MPA (vue de dessus) 2−15 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 60: Paramètres Des Modules Pneumatiques Mpa
1 = activé (préréglage) [Active] 0 = non activé [Inactive] Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir manuel du système CPX). Tab. 2/4 : Surveillance du module CPX 2−16 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 61 à l’état Idle (voir également le manuel du système CPX). Ce paramètre n’est pas à la disposition de tous les protocoles de bus de terrain. Tab. 2/6 : Idle mode canal x (spécifique au canal) 2−17 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 62 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 2/7 : Forcer canal x (spécifique au canal) 2−18 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 63: Diagnostic
Si nécessaire, ces erreurs peuvent être évaluées à l’aide de la console manuelle. VMPA1−..., VMPA2−... Les modules pneumatiques MPA utilisés avec les modules électroniques de type VMPA1−...−8 et VMPA2−...−4 peuvent signaler les erreurs standard suivantes : Erreur : Alimentation distributeurs (V 2−19 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 64: Structure Des Témoins Led Sur Le Mpa1
12 14 12 14 12 14 12 14 (ici canal 0) Adresses et attribution des LED des bobines de distributeurs 12 Adresses et attribution des LED des bobines de distributeurs 14 Fig. 2/7 : Témins LED des modules pneumatiques MPA1 2−20 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 65: Structure Des Témoins Led Sur Le Mpa2
12 Adresses et attribution des LED des bobines de distributeurs 14 Fig. 2/8 : Témoins LED des modules pneumatiques MPA2 jusqu’à la version logiciel SW31.03.06 Rev. 4 (type ...−EMS−4) ou SW31.03.06 Rev. 3 (type ...−EMG−4) 2−21 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 66 (canal x+0) Fig. 2/9 : Signalisation séparée avec des LED jaune et rouge sur les modules pneumatiques MPA2 à partir de la version logiciel SW12.04.06 Rev. 5 (type ...−EMS−4) ou SW12.04.06 Rev. 4 (type ...−EMG−4). 2−22 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 67: Messages Led Pour Les Modules Électroniques Mpa Avec Diagnostic Standard
Plage de tolérance de l’alimentation V voir caractéristiques techniques dans l’annexe Champ grisé : respecter la consigne ci−dessous pour les MPA1. Tab. 2/8 : Messages LED des modules électroniques MPA VMPA1−...−8 et VMPA2−...−4 2−23 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 68 (SW) différentes L’erreur Alimentation distributeurs" est transmise par le module pneumatique MPA au n ud de bus de terrain (dans la mesure où l’utilisateur n’a pas procédé à un autre paramé trage, voir chapitre 2.4.1). 2−24 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 69: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Erreur d’alimentation principale des distributeurs Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreur spécifique au module Fig. 2/10 : Traitement de principe des erreurs et paramétrage (modules pneumatiques MPA VMPA1−...−8 et VMPA2−...−4) 2−25 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 70 2. Modules pneumatiques MPA 2−26 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 71 Vue d’ensemble et raccordement modules E/S Chapitre 3 Type CPX−AB−4−M12x2−5POL CPX−AB−4−M12x2−5POL−R CPX−AB−8−M8−3POL CPX−AB−8−M8−4POL CPX−AB−8−KL−4POL CPX−AB−1−SUB−BU−25POL CPX−AB−4−HARX2−4POL CPX−AB−4−M12−8POL 3−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 72 Montage des plaques écrans ......3−24 3−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 73: Vue D'ensemble Et Raccordement Modules E/S
électronique du module avec le terminal de distributeurs. Bloc de raccordement avec technique de raccordement spécifique Module électronique Bloc de distribution Fig. 3/1 : Composants d’un module d’E/S 3−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 74: Technique De Raccordement
Possibilité de blindage à l’aide d’un filetage métallique Permet l’utilisation de contacts latéraux M12 et SPEEDCON. CPX−AB−8−M8−3POL 8 connecteurs femelles M8 à 3 pôles Indice de protection IP65/IP67 Tab. 3/1 : Technique de raccordement Partie 1 3−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 75 CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 connecteur femelle SUB−D à 25 pôles Indice de protection IP20 Avec connecteur de type SD−SUB−D−ST25 : IP65/IP67 (voir Accessoires, annexe A.9) Tab. 3/2 : Technique de raccordement Partie 2 3−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 76 DNCV Raccordements formant des groupes, chaque groupe disposant d’une borne de terre. Possibilité de blindage à l’aide d’une pla que écran (voir Accessoires, annexe A.9) Tab. 3/3 : Technique de raccordement Partie 3 3−6 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 77: Eléments De Signalisation Et De Raccordement
Zones de repérage pour les adresses DEL : Entrées (verte) Sorties (jaune) Erreur (rouge) Fig. 3/2 : Eléments de signalisation et de raccordement Pour le marquage des adresses, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10. 3−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 78: Combinaisons De Modules D'e/S Et De Blocs De Raccordement
à 4 pôles) CPX−AB−4−M12−8POL (4 connecteurs femelles M12 à 8 pôles) Peuvent être combinés · Ne peuvent pas être combinés Tab. 3/4 : Combinaisons autorisées des modules d’entrées TOR avec les blocs de raccordement 3−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 79 (4 connecteurs femelles M12 à 8 pôles) Peuvent être combinés · Ne peuvent pas être combinés Tab. 3/5 : Combinaisons autorisées des modules de sorties analogiques et du module à E/S multiples avec les blocs de raccordement 3−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 80: Raccordement Des Câbles Et Des Connecteurs Aux Blocs De Raccordement
Vous trouverez de plus amples informations dans la suite du manuel et dans l’annexe A.6. Pour raccorder les capteurs ou les actionneurs, utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme Festo (voir annexe A.9). 3−10 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 81 à un bloc de raccordment de type CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) : Utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme · d’accessoires Festo (voir annexe A.9) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer les écrous−raccords des connecteurs à la main. ·...
Page 82 (voir Accessoires, annexe A.9), les boîtiers de connecteur sont reliés à la terre via la plaque écran grâce aux ressorts hélicoïdaux. Avant de monter les connecteurs, visser les ressorts · hélicoïdaux jusqu’en butée dans le filetage du connecteur. 3−12 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 83 DIN 46245 B2,8−1 Fig. 3/3 : Raccordement des plaques écrans Nota Pour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 : Ne pas utiliser de ressorts hélicoïdaux si vous obturez · les connecteurs femelles inutilisés avec des capuchons de protection. 3−13 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 84 à un bloc de raccordement de type CPX−AB−8−M8−3POL et −4POL : Utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme · d’accessoires Festo (voir annexe A.9) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer les écrous−raccords des connecteurs à la main. ·...
Page 85 Instructions relatives au montage et au démontage des câbles : 1. Enfoncer le tournevis dans l’orifice de déblocage en le faisant légèrement pivoter dans la direction de la traverse médiane (voir Fig. 3/4). Ceci permet de débloquer le serre−câble. 3−15 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 86 Comment atteindre l’indice de protection IP65/IP67 Pour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 sur le bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL, utiliser le cache de type AK−8KL et le kit de raccordement type VG−K−M9 de Festo. Respecter les instructions de montage correspondantes. Cache AK−8KL...
Page 87 CPX−AB−4−HARX2−4POL : Utiliser le connecteur de type SEA−GS−HAR−4POL de la · gamme d’accessoires Festo (composé d’un écrou−rac cord, d’un presse étoupe et d’une bague à épisser) pour raccorder les capteurs et les actionneurs. Serrer les écrous−raccords des connecteurs à la main.
Page 88 Il est possible de procéder jusqu’à 10 fois à un nouveau rac cordement après avoir coupé les extrémités de conducteurs contactés (en utilisant le même diamètre de conducteur). Pour ce faire, couper les extrémités des câbles et recommen cer les étapes 2 à 4. 3−18 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 89 CPX−AB−4−M12−8POL : Pour raccorder la combinaison vérin−distributeur de type · DNCV ou d’autres capteurs ou actionneurs, utiliser le câble Festo de type KM12−8GD8GS−2−PU (voir annexe A.9). Serrer les écrous−raccords des connecteurs à la main. · Obturer les connecteurs femelles inutilisés avec des ·...
Page 90: Montage
Pour procéder au montage ou au démontage des blocs de raccordement ou des modules électroniques, il n’est pas nécessaire de démonter le terminal CPX. Ceci est valable pour les connecteurs et les câbles se trouvant sur le bloc de raccordement. 3−20 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 91: Montage Des Blocs De Raccordement
Dans les cas de figure suivants, il peut s’avérer nécessaire de démonter et de monter les modules électroniques : Remplacement d’une fonction du module E/S (p. ex. CPX−8DE au lieu de CPX−4DE). Remplacement de modules électroniques défectueux. 3−21 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 92 Retirer le module électronique des rails conducteurs du · bloc de distribution avec précaution et en respectant l’alignement. Bloc de raccordement Connecteur électrique Module électronique Rails conducteurs Bloc de distribution Fig. 3/7 : Montage / démontage d’un module d’E/S 3−22 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 93 2. Positionner les vis uniquement de manière manuelle. Positionner les vis de manière à utiliser les filets existants. Serrer les vis en diagonale à l’aide d’un tournevis pour vis Torx taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. 3−23 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 94: Montage Des Plaques Écrans
3. Monter le bloc de raccordement. Les instructions relatives à la mise à la terre de la plaque écran figurent au chapitre 3.2.3. Démontage Pour démonter la plaque écran procéder dans l’ordre inverse. 3−24 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 95 3. Vue d’ensemble et raccordement modules E/S Ressort hélicoïdal Plaque écran Etrier à ressort Bloc de raccordement de type CPX−AB−4− M12x2−5POL ou CPX−AB−4− M12−8POL Terminal CPX Fig. 3/8 : Montage de la plaque écran de type CPX−AB−S−4−12 3−25 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 96 3. Vue d’ensemble et raccordement modules E/S 3−26 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 97 Modules d’entrées Chapitre 4 Type CPX−4DE CPX−8DE CPX−8DE−D CPX−16DE CPX−8NDE 4−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 98 ......... . . 4−35 4.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 4−38 4−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 99: Modules D'entrées
(selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique positive PNP). CPX−8DE−D Met à disposition 8 entrées TOR avec diagnostic par canal (selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique positive PNP). Tab. 4/1 : Vue d’ensemble des modules d’entrées (partie 1) 4−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 100: Montage
(selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique positive PNP). CPX−8NDE Met à disposition 8 entrées TOR (selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique négative NPN). Tab. 4/2 : Vue d’ensemble des modules d’entrées (partie 2) Montage Voir chapitre 3.3. 4−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 101: Installation
3.2.3. Alimentation électrique L’alimentation 24 V des capteurs des entrées ainsi que l’ali mentation en tension de l’électronique des modules d’en trées est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs (V EL/SEN 4−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 102: Module D'entrée Cpx−4De
à la broche 5 (terre du système FE). Recommandation pour le module 4E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur les connecteurs femelles X1 et X3 via un même connecteur.
Page 103 4 : n.c. 4 : n.c. Ex = Entrée x n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 4/4 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX−4DE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−3POL 4−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 104 X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 4/5 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−4DE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 4−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 105 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système n.c.= Libre (non connecté) Tab. 4/6 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX−4DE avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 106 4 : Ex+1 4 : Ex+3 Ex = Entrée x n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 4/7 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−4DE avec bloc de raccordement CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−10 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 107: Module D'entrée Cpx−8De
Tab. 4/8 : Affectation des broches du modules d’entrées de type CPX−8DE avec bloc de raccordement CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) Recommandation pour le module 8E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. CPX−AB−4−M12x2−5POL−R Le filetage métallique (...−R") de ce bloc de raccordement...
Page 108 3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+3 4 : Ex+7 Ex = Entrée x Tab. 4/9 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8DE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−3POL 4−12 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 109 X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/10 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8DE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 4−13 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 110 25 : FE 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/11 : Affectation des broches du modules d’entrées de type CPX−8DE avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−14 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 111 3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+2 4 : Ex+6 Ex = Entrée x Tab. 4/12 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8DE avec bloc de raccordement CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−15 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 112: Module D'entrée Cpx−8De−D Avec Diagnostic Par Canal
Tab. 4/13 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX−8DE avec bloc de raccordment CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) Recommandation pour le module 8E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. 4−16...
Page 113 3 : 0 V 3 : 0 V SENx+3 SENx+7 4 : Ex+3 4 : Ex+7 Ex = Entrée x Tab. 4/14 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX−8DE−D avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−3POL 4−17 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 114 X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/15 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX−8DE−D avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 4−18 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 115 25 : FE SENx+2 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/16 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX−8DE−D avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−19 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 116 3 : 0 V 3 : 0 V SENx+2 SENx+6 4 : Ex+2 4 : Ex+6 Ex = Entrée x Tab. 4/17 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX−8DE−D avec bloc de raccordement CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−20 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 117: Module D'entrée Cpx−16De
3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+6 4 : Ex+14 Ex = Entrée x Tab. 4/18 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−16DE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−4POL 4−21 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 118 X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/19 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−16DE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 4−22 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 119 25 : FE 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/20 : Affectation des broches du modules d’entrées de type CPX−16DE avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−23 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 120: Module D'entrée Cpx−8Nde
Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8NDE avec bloc de raccordement CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) Recommandation pour le module 8E : Utiliser le câble DUO de Festo pour raccorder à moindre coût deux capteurs sur un même connecteur. CPX−AB−4−M12x2−5POL−R Le filetage métallique (...−R") de ce bloc de raccordement est relié...
Page 121 3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+3 4 : Ex+7 Ex = Entrée x Tab. 4/22 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8NDE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−3POL 4−25 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 122 X8.2 : Ex+7 X4.3 : FE X8.3 : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/23 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8NDE avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 4−26 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 123 25 : FE 13 : FE Boîtier : FE Ex = Entrée x FE = Terre du système Tab. 4/24 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8NDE avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 4−27 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 124 3 : 0 V 3 : 0 V 4 : Ex+2 4 : Ex+6 Ex = Entrée x Tab. 4/25 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX−8NDE avec bloc de raccordement CPX−AB−4−HARX2−4POL 4−28 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 125: Instructions De Mise En Service
1 = activé (préréglage) [Active] 0 = non activé [Inactive] Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir surveillance des paramètres du système). Tab. 4/26 : Surveillance du module CPX 4−29 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 126 Le réglage est valable pour toutes les entrées du module. Pour de plus amples informations sur ce paramètre, se reporter au manuel du système CPX. Tab. 4/28 : Temps de filtrage d’entrée 4−30 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 127 (voir manuel du système CPX). Le temps de prolongation des signaux peut être activé séparément pour chaque canal (voir paramètres de module spécifiques au canal). Tab. 4/29 : Temps de prolongation des signaux 4−31 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 128 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 4/31 : Forcer canal x (spécifique au canal) 4−32 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 129: Diagnostic
Paramètre V reste coupé" : · Power Off/On nécessaire Régler le paramètre Court−circuit/ surcharge alimentation capteurs (CCC)" sur V activer à nouveau". Tab. 4/32 : Messages d’erreur des modules d’entrées 4−33 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 130 Ex, Ex+2, Ex+4 et Ex+6. Les entrées Ex+1, Ex+3, Ex+5 und Ex+7 ne génèrent aucun message de diagnostic. Sauf paramétrage contraire, l’alimentation des capteurs est rétablie automatiquement après élimination du court−circuit. 4−34 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 131: Témoins Led
CPX−8DE CPX−4DE DI−D CPX−8NDE CPX−16DE LED d’état (verte) LED d’erreur (rouge) Affectation aux diverses entrées, voir affectation des broches du module LED d’erreur spécifique au canal (rouge) Fig. 4/1 : Affichage LED des modules d’entrées 4−35 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 132 Traitement (rouge) ment d’erreur des erreurs Fonctionnement sans incidents. Aucune LED éteinte Erreur Court−circuit/surcharge Voir chapitre Court−circuit/surcharge alimenta 4.5.1, Tab. 4/32 tion capteurs (V EL/SEN LED allumée Tab. 4/34 : LED d’erreur des modules d’entrées 4−36 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 133 : Ex et Ex+1, Ex+2 et Ex+3, ... Les messages de diagnostic sont générés dans ce cas uniquement pour les entrées Ex, Ex+2, Ex+4 et Ex+6. Les entrées Ex+1, Ex+3, Ex+5 und Ex+7 ne génèrent aucun message de diagnostic. 4−37 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 134: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Court−circuit / surcharge de l’alimentation des capteurs Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Fig. 4/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage des modules d’entrées 4−38 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 135 Modules de sorties Chapitre 5 Type CPX−4DA CPX−8DA 5−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 136 ......... . . 5−23 5.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 5−25 5−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 137: Modules De Sorties
CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que sur la mise en service, se reporter aux différents manuels relatifs aux n uds de bus de terrain ou aux modu les fonctionnels concernés. 5−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 138: Fonction Des Modules De Sorties
(selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique positive PNP). CPX−8DA Met à disposition 8 sorties TOR (selon CEI 1131 Type 2, 24 V, logique positive PNP). Tab. 5/1 : Aperçu des modules de sorties Montage Voir chapitre 3.3. 5−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 139: Installation
3.2.3. Alimentation électrique L’alimentation 24 V des sorties est assurée par l’alimentation principale des sorties du terminal CPX (V L’alimentation de l’électronique des modules de sorties est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN 5−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 140: Module De Sortie Cpx−4Da
Tab. 5/2 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−4DA avec bloc de raccordement CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) CPX−AB−4−M12x2−5POL−R Le filetage métallique (...−R") de ce bloc de raccordement est relié en interne avec la broche 5 (terre du système FE). 5−6 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 141 4 : n.c. 4 : n.c. Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 5/3 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−4DA avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−3POL 5−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 142 4 : Sx+3 4 : n.c. Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 5/4 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−4DA avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−4POL 5−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 143 Sx = Sortie x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 5/5 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−4DA avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 5−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 144 Sx = Sortie x FE = Terre du système 0V = 0 V charge n.c. = Libre (non connecté) Tab. 5/6 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−4DA avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 5−10 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 145 4 : Sx+1 4 : Sx+3 Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Relié en interne Tab. 5/7 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−4DA avec bloc de raccordement CPX−AB−4−HARX2−4POL 5−11 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 146: Module De Sortie Cpx−8Da
Tab. 5/8 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) CPX−AB−4−M12x2−5POL−R Le filetage métallique (...−R") de ce bloc de raccordement est relié en interne à la broche 5 (terre du système FE). 5−12 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 147 3 : 0 V 4 : Sx+3 4 : Sx+7 Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Tab. 5/9 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−3POL 5−13 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 148 3 : 0 V 4 : Sx+6 4 : n.c. Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Tab. 5/10 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−8−M8−4POL 5−14 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 149 X8.3 : FE Sx = Sortie x FE = Terre du système n.c. = Libre (non connecté) Tab. 5/11 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 5−15 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 150 Sx = Sortie x FE = Terre du système 0V = 0 V charge n.c. = Libre (non connecté) Tab. 5/12 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 5−16 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 151 3 : 0 V 4 : Sx+2 4 : Sx+6 Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Tab. 5/13 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−4−HARX2−4POL 5−17 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 152: Instructions De Mise En Service
1 = activé (préréglage) [Active] 0 = non activé [Inactive] Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir surveillance des paramètres du système). Tab. 5/14 : Surveillance du module CPX 5−18 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 153 Ce que l’on appelle le paramétrage Fail safe permet de définir l’état de signal que les sorties doivent adopter en cas d’erreur de communication du bus de terrain (voir aussi le manuel du système CPX). Tab. 5/16 : Fail safe, canal x (spécifique au canal) 5−19 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 154 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 5/18 : Forcer canal x (spécifique au canal) 5−20 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 155: Diagnostic
(MMI). En fonction du paramétrage des modules, les erreurs sont signalées au n ud de bus de terrain et peuvent alors y être traitées en fonction du protocole de bus de terrain utilisé. 5−21 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 156: Messages D'erreur Des Modules De Sorties
Erreur alimentation des sorties Vérifier l’alimentation en tension · Alimentation sorties (V ) absente ou trop faible. Plage de tolérance de l’alimentation V voir caractéristiques techniques dans l’annexe Tab. 5/19 : Messages d’erreur des modules de sorties 5−22 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 157: Affichage Led
LED d’état Comportement Etat (jaune) Etat logique 1 (la sortie émet un signal 1) LED allumée Etat logique 0 (la sortie émet un signal 0) LED éteinte Tab. 5/20 : LED d’état des modules de sorties 5−23 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 158 LED éteinte Erreur Court−circuit/surcharge Voir chapitre Court−circuit/surcharge d’une 5.5.1, sortie. Tab. 5/19 LED allumée LED allumée Erreur alimentation des sorties Alimentation sorties (V absente ou trop faible. Tab. 5/22 : LED d’erreur des modules de sorties 5−24 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 159: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
3 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreurs spécifiques au canal Fig. 5/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage des modules de sorties 5−25 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 160 5. Modules de sorties 5−26 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 161 Modules à E/S multiples Chapitre 6 Type CPX−8DE−8DA 6−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 162 ......... . . 6−18 6.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 6−20 6−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 163: Modules À E/S Multiples
CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que sur la mise en service, se reporter aux différents manuels relatifs aux n uds de bus de terrain ou aux modu les fonctionnels concernés. 6−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 164: Fonction Des Modules À E/S Multiples
(selon CEI 1131 type 2, 24 V, logique positive PNP) ainsi que 8 sorties TOR (selon CEI 1131 type 2, 24 V, logique positive PNP). Tab. 6/1 : Aperçu des modules à E/S multiples Montage Voir chapitre 3.3. 6−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 165: Installation
CPX (V L’alimentation 24 V capteurs des entrées ainsi que l’alimen tation en tension de l’électronique des modules à E/S multi ples est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs (V EL/SEN 6−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 166: Module À E/S Multiples Cpx−8De−8Da
X8.3 : FE Ex = Entrée x Sx = Sortie x FE = Terre du système Tab. 6/2 : Affectation des broches du modules à E/S multiples de type CPX−8DE−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−8−KL−4POL 6−6 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 167 Corps : FE Ex = Entrée x Sx = Sortie x FE = Terre du système Tab. 6/3 : Affectation des broches du modules à E/S multiples de type CPX−8DE−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 6−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 168 8 : 0 V Ex = Entrée x Sx = Sortie x n.c. = Libre (non connecté) Tab. 6/4 : Affectation des broches du module à E/S multiples de type CPX−8DE−8DA avec bloc de raccordement CPX−AB−4−M12x2−5POL 6−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 169 C’est pourquoi lors du raccordement de combinaisons vérin−distributeur de type DNCV avec module de diagnos tic et sortie de diagnostic activée aux connecteurs X1 et X2, la broche 2 ne peut pas être utilisée respectivement sur les connecteurs X3 et X4. 6−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 170: Instructions De Mise En Service
1 = activé (préréglage) [Active] 0 = non activé [Inactive] Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir surveillance des paramètres du système). Tab. 6/5 : Surveillance du module CPX 6−10 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 171 Vérifier quel réglage est nécessaire pour assurer un fonctionnement sans pertur bations de votre installation. Description détaillée au chapitre Diagnostic, Tab. 6/14. Tab. 6/6 : Comportement après court−circuit/surcharge 6−11 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 172 Le réglage est valable pour toutes les entrées du module. Pour de plus amples informations sur ce paramètre, se reporter au manuel du système CPX. Tab. 6/7 : Temps de filtrage d’entrée 6−12 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 173 Il est possible de déterminer le temps de prolongation des signaux séparément pour chaque module (voir fonction n° 4828 + n ; n = m * 64+1). Tab. 6/9 : Prolongation du signal canal x (spécifique au canal) 6−13 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 174 à l’état Idle (voir également le manuel du système CPX). Ce paramètre n’est pas à la disposition de tous les protocoles de bus de terrain. Tab. 6/11 : Idle mode canal x (spécifique au canal) 6−14 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 175 Réinitialiser le signal (préréglage) Remarque La fonction Forcer permet de manipuler les états de signaux indépendamment des états de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX). Tab. 6/12 : Forcer canal x (spécifique au canal) 6−15 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 176: Diagnostic
Paramètre V reste coupé": · Power Off/On nécessaire Régler le paramètre Comportement après court−circuit/surcharge alimentation capteurs (CCC)" sur activer à nouveau". ou (voir suite) Tab. 6/13 : Messages d’erreur des modules à E/S multiples partie 1 6−16 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 177 Lors de l’utilisation des modules à E/S multiples, tenir compte des points suivants : En cas de court−circuit, l’ensemble des alimentations des capteurs sont coupées simultanément. Sauf paramétrage contraire, l’alimentation des capteurs est rétablie automatiquement après élimination du court−circuit. 6−17 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 178: Affichage Led
: LED d’état Comportement Etat (verte) 1 logique (présence de signal) LED allumée 0 logique (absence de signal) LED éteinte Tab. 6/15 : LED d’état des entrées des modules à E/S multiples 6−18 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 179 (V ) ou Tab. 6/13 et EL/SEN LED allumée Court−circuit/surcharge d’une Tab. 6/14 sortie. Erreur alimentation des sorties Alimentation sorties (V absente ou trop faible. Tab. 6/17 : LED d’erreur des modules à E/S multiples 6−19 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 180: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreurs spécifiques au canal Fig. 6/2 : Principe du traitement des erreurs et du paramétrage des modules à E/S multiples 6−20 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 181 Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 182 ........... . A−25 A−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 183: Annexe Technique
) et l’alimentation principale le bloc de distribution de type : EL/SEN des distributeurs (V CPX−GE−EV−S : aucune CPX−GE−EV−S−7/8−5POL : oui CPX−GE−EV−V... : oui Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) TYP3 CPA10/14 A−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 184 CPX−GE−EV−S : aucune CPX−GE−EV−S−7/8−5POL : oui CPX−GE−EV−V... : oui Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) Connexion ISO PlugIn ou type 44 (dépend de la version de la console manuelle) A−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 185: A.2 Caractéristiques Techniques Des Modules Électroniques Mpa
(V ) et l’alimentation principale aucune aucune EL/SEN des distributeurs (V ...−EV−S−7/8−5POL : ...−EV−S−7/8−5POL : incorrect CPX−GE−EV−V... : CPX−GE−EV−V... : incorrect Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) MPA1G MPA1S A−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 186 (V ) et l’alimentation principale aucune aucune EL/SEN des distributeurs (V ...−EV−S−7/8−5POL : ...−EV−S−7/8−5POL : incorrect CPX−GE−EV−V... : CPX−GE−EV−V... : incorrect Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) MPA2G MPA2S A−6 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 187 (V ) et l’alimentation principale aucune aucune EL/SEN des distributeurs (V ...−EV−S−7/8−5POL : ...−EV−S−7/8−5POL : incorrect CPX−GE−EV−V... : CPX−GE−EV−V... : incorrect Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) MPA1G−D MPA1S−D A−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 188 ) et l’alimentation principale aucune aucune EL/SEN des distributeurs (V ...−EV−S−7/8−5POL : ...−EV−S−7/8−5POL : incorrect CPX−GE−EV−V... : CPX−GE−EV−V... : non autorisé Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) MPA2G−D MPA2S−D A−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 189: A.3 Caractéristiques Techniques Des Modules D'entrées
Différence de potentiel entre les alimentations Non autorisée 0 V des capteurs et l’alimentation 0 V de l’élec tronique/des capteurs (V EL/SEN Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) 8DI−D A−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 190 Différence de potentiel entre les raccordement de Raccordements 0 V : Raccordements 24 V : l’alimentation des capteurs et l’alimentation incorrect incorrect EL/SEN Code du module [Type code] (spécifique CPX) Identificateur de module (console manuelle) 16DI 8NDI A−10 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 191: A.4 Caractéristiques Techniques Des Modules De Sorties
Oui, max. 4 sorties d’un même module : la puissance S0 ... S3 S0 ... S3 / S4 ... S7 Résistance tension de retour Max. V Limitation de la tension de rupture inductive des Type −16 V bobines/électrodistributeurs raccordés A−11 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 192: A.5 Caractéristiques Techniques Des Modules À E/S Multiples
24 V CC ±25 % Consommation interne pour 24 V (électronique Type 34 mA interne) Message de diagnostic tension basse V 17 ... 14 V (surveillance V , tension en dehors de la plage de fonctionnement) A−12 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 193 Entre les canaux Aucune Entre l’alimentation de l’électronique/des Oui, lorsque l’alimentation en tension est capteurs (V ) et l’alimentation des sorties assurée via les blocs de distribution de type : EL/SEN CPX−GE−EV−Z (M18) CPX−GE−EV−S−7/8−5POL CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL CPX−GE−EV−Z−7/8−4POL A−13 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 194: A.6 Caractéristiques Techniques Des Embases De Raccordement
à ressort) à 16 pôles (4 x pôles pôles 4 pôles) pour section de conducteur 0,08 ... 1,5 mm (spécification des conduc teurs chapitre 3) Intensité admissible 1,5 A 1,5 A 1,5 A des contacts A−14 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 195 M12 à 8 pôles pour 25 pôles Technique par déplace raccord ZVK ment d’isolation, pour section de conducteur 0,5 ... 1,0 mm (spécification des conducteurs, voir chapitre 3) Intensité admissible 1,5 A 1,5 A 1,5 A des contacts A−15 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 196: A.7 Structure Interne Des Modules Cpx
LED verte Ex (terre du système Connexions sur le bloc de raccordement (FE n’est pas disponi ble sur tous les blocs de raccordement) Fig. A/1 : Structure interne des CPX−4DE, CPX−8DE et CPX−16DE A−16 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 197 LED d’erreur rouge de branche LED rouge d’erreur de canal LED verte Ex Connexions sur le bloc de raccordement (FE n’est pas disponi ble sur tous les blocs de raccordement) Fig. A/2 : Structure interne CPX−8DE−D A−17 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 198 0 V (V EL/SEN logique Ex LED d’erreur rouge de branche LED verte Ex Connexions sur le bloc de raccordement (FE n’est pas disponi ble sur tous les blocs de raccordement) Fig. A/3 : Structure interne CPX−8NDE A−18 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 199 Sx LED jaune Sx Limitation de pointes de tension inductives Connexions sur le bloc de raccordement (FE n’est pas disponi ble sur tous les blocs de raccordement) Fig. A/4 : Structure interne CPX−4DA et CPX−8DA A−19 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 200 LED verte Ex Limitation des 0 V (V pointes de tension inductives Connexion sur le bloc de raccordement (FE n’est pas disponi ble sur tous les blocs de raccordement) Fig. A/5 : Structure interne CPX−8DE−8DA A−20 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 201: A.8 Exemples De Câblage
Fig. A/6 : Exemples de raccordement des entrées PNP A.8.2 Exemples de raccordement des sorties PNP Exemple 1 : Lampe Exemple 2 : Relais Sx = Sortie x Fig. A/7 : Exemples de raccordement des sorties PNP A−21 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 202: A.8.3 Exemples De Raccordement Des Entrées Npn
24 V (logique négative) Î Î Î Î Î Î Capteur deux fils (logique négative) Contact Î Î Î Ex = Entrée x Î Î Î Fig. A/8 : Exemples de raccordement des entrées NPN A−22 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 203: A.8.4 Exemples De Raccordement Avec Câble Duo
5: FE Î Î Î Capteur 1 (Ex) Î Î Î Raccord en T (p. ex., câble DUO Festo ; uniquement 4 pôles) Capteur 2 (Ex+1) Ex = Entrée x (x = 0, 2, 4, 6) Fig. A/9 : Exemples de raccordement câble DUO avec bloc de raccordement CPX−AB−4−M12x2−5POL...
Page 204: A.8.5 Exemple De Raccordement Avec Dncv
6: Sx+1 Ex = Entrée x 7: Ex+4 Sx = Sortie x *) Non affecté sur les connecteurs X3 et X4 8: 0 V Fig. A/10 : Exemples de raccordement DNCV avec bloc de raccordem. CPX−AB−4−M12−8POL A−24 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 205: A.9 Accessoires
Presse−étoupe PG9 SEA−GS−11−DUO CONNECTEUR DE CAPTEUR Presse−étoupe PG11, 2 sorties de câble (DUO) Connecteur, droit, M12, à 5 pôles pour raccordement de capteurs et d’actionneurs SEA−M12−5GS−PG7 CONNECTEUR Presse−étoupe PG7 SEA−5GS−11−DUO CONNECTEUR DE CAPTEUR Presse−étoupe PG11 A−25 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 206 être câble, pouvant être 6 ... 8 mm 99−1437−812−05 blindé (5 pôles) Adresse de commande : Franz Binder GmbH + Co. Elektrische Bauelemente KG Rötelstraße 27 D 74172 Neckarsulm E−Mail : vk@binder−connector.de Internet : www.binder−connector.de A−26 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 207 Module pour câbles de Câble de connexion dans des liaison longueurs et exécutions différentes pour connecteurs M8 et M12 (à partir de 2005) ISK−M8 CACHE DE PROTECTION Capuchon de protection pour obturer les connecteurs inutilisés A−27 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 208 IP65/IP67. Accessoires pour bloc de raccordement CPX−AB−1−SUB−BU−25POL Accessoires Type Désignation Description SD−SUB−D−ST25 CONNECTEUR Connecteur avec capot pour IP65/IP67, droit, SUB−D, à 25 pôles, contacts ser tis, raccord PG11, pour raccordement de capteurs et d’actionneurs A−28 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 209 DNCV, longueur 2 m CPX−AB−S−4−M12 PLAQUE ECRAN Plaque écran pour améliorer la CEM. Pour raccorder la terre du système (FE), une cosse plate selon DIN 46245 ou DIN 46247 B2,8−1 (2,8 x 1 mm) est nécessaire A−29 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 210 3. Dénuder les fils sur 5 mm et placer des embouts sur les conducteurs. 4. Connecter les conducteurs. 5. Replacer le connecteur sur le boîtier. Tirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle à l’intérieur du boîtier. 6. Resserrer le presse−étoupe. A−30 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 211 Index Annexe B B−1 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 212 ............B−1 B−2 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 213 ..4−30 , 5−19 , 6−11 Court−circuit / surcharge ....4−36 , 4−37 B−3 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 214 Raccordement des câbles et des connecteurs ..3−11 CPX−AB−8−KL−4POL Caractéristiques techniques ....A−14 B−4 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 215 ....... 1−18 , 2−18 , 4−32 B−5 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 216 ......6−5 Courts−circuits/surcharges ..... 6−19 B−6 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 217 ........3−4 B−7 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 218 1−16 , 2−16 , 4−29 , 5−18 , 6−10 Témoins DEL Modules pneumatiques MPA ....2−21 B−8 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...
Page 219 ..A−6 VMPA2−FB−EMG−D2−4, Caractéristiques techniques ..A−8 VMPA2−FB−EMS−4, Caractéristiques techniques ..A−6 VMPA2−FB−EMS−D2−4, Caractéristiques techniques ..A−8 B−9 Festo P.BE−CPX−EA−FR fr 0702e...

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