Beschreibung; Funktion - Festo 8125328 Notice D'utilisation

7 Beschreibung

7.1 Funktion

Mit dem elektrischen Greifer erweitern Sie Robotino zum Fahrerlosen Transport System (FTS). Es können
MPS Werkstücke sowie MPS Kartons gegriffen werden.
Der Greifer verfügt über einen magnetischen Näherungsschalter (7), mit dem die offene Endlage abgefragt
wird. Die Rollenhebelschalter (2) detektieren ein paralleles Anfahren z. B. an eine MPS Station.
Mit Hilfe der Lichtschranke (6) und dem Lichtleitergerät (8) kann erkannt werden, ob sich ein Werkstück im
Greifer befindet.
Optional zu dem Sender (3) und dem Empfänger (4), kann durch das Anbringen von einem zweiten
optischen Sender und Empfänger (Handshake, Bestellnummer 8125216) an den Stationen eine 1-Bit
Kommunikation ermöglicht werden. Dadurch kann z. B. der Robotino mit einer MPS Station kommunizieren
und den Status der Folge- oder Abholstation abfragen/weiterleiten.
Hierfür müssen Sie einen optischen Sender an der Folgestation und einen optischen Empfänger an der
Abholstation anbringen.
Bei Verwendung des Greifers in der Ladebucht des Robotino ist ein Befestigungsblech (Bestellnummer
8029449) notwendig. Zur Verwendung kann der Greifer vom Greifergestell gelöst werden.
© Festo Didactic 8125214
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Werden als Set verkauft.
HINWEIS
Elektrischer Greifer – Betriebsanleitung
Bezeichnung
Greifergestell
Rollenhebelschalter
Sender 1)
Empfänger 1)
Greiferbacken
Lichtschranke
Magnetischer Näherungsschalter
Lichtleitergerät
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