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Pince électrique – Notice d'utilisation
Détermination de la force de préhension
La position de montage, tout comme la distance (x) par rapport à la pièce à saisir, est décisive lors du calcul
de la force. La distance par rapport au point central de la pièce (
technique de la pince EHPS, on obtient en position "1" une force de préhension approximative de 65 N.
Dans cette application, la pince peut uniquement être exploitée en position "1" (réglage d'usine).

6.3 Brochage

Entrées
Fonctionnement/ter
minaux
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24 V (+)
0 V (-)
Sorties
Fonctionnement/ter
minaux
DQ1
DQ2
DQ3
24 V (+)
0 V (-)
64
Titre
Pince ouverte
Pièce à usiner non détectée dans la pince
Interrupteur à galet (gauche) non rétracté
Interrupteur à galet (droit) non rétracté
Station suivante prête, récepteur =1
24 V de l'alimentation
0 V de l'alimentation
Titre
Ouverture de la pince
Fermeture de la pince
Robotino pas prêt, émetteur =1
24 V de l'alimentation
0 V de l'alimentation
est d'env. 58 mm. Selon la fiche
F
)
H
© Festo Didactic 8125214

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