Table des Matières
Publicité
Installation
4. Enficher le connecteur mâle dans le raccord [X19.0] de la commande.
Câble de liaison NEBC-R3G4-ES-1-S-R3G4-ET
Le câble de liaison relie l'interface RTE Port 1 [XF1 IN] du contrôleur de moteur et l'interface EtherCAT
[X10] de la commande CECC-X-M1-YS.
Câble moteur NEBM-M...G15-EH-...-R3LEG14
Raccord moteur
Broche
M23
M40
1) Code couleur selon IEC 60757:2021-06
Tab. 4 : Câble moteur NEBM-M...G15-EH-...-R3LEG14
1. Enficher le connecteur mâle dans le raccord du servomoteur.
2. Enficher le connecteur mâle RJ 45 dans le raccord [X2] du contrôleur.
3. Brancher les extrémités de câble ouvertes selon le tableau aux raccords [X6A] et [X6B] du contrô-
leur de moteur.
Recourir aux connecteurs de l'assortiment de connecteurs NEKM-C6-C16-S.
12
Signal
Description
Raccord de phase moteur
A
U
Phase moteur U
B
V
Phase moteur V
C
W
Phase moteur W
D
–
non occupée
PE
PE
Terre de protection
Frein de retenue
1
BR-
Frein de retenue, potentiel négatif BUWH
2
–
non occupée
3
–
non occupée
4
BR+
Frein de retenue, potentiel positif
Codeur absolu, monitor / multi ours
5
U
Tension d'alimentation
S
6
GND
Masse 0 V
7
DATA+
Ligne de données
8
DATA-
Ligne de données
9
CLK+
Ligne d'horloge
10
CLK-
Ligne d'horloge
Couleur
du con-
duc-
1)
teur
BU
BN
BK
–
GNYE
–
–
GNWH
Festo — YJKP-NGS/NGM — 2022-09
Raccord du
contrôleur
[X6A]
Broche 1
Broche 2
Broche 3
–
Broche 4
[X6B]
Broche 3
–
–
Broche 2
[X2]
Broche 7
Broche 8
Broche 4
Broche 5
Broche 1
Broche 2
Publicité
Table des Matières
