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Commande
Moteur 1,init
Moteur 1,30000,130
Commande
Moteur 6, FC2
Moteur 6, FC1
Moteur 6,40
Moteur 6,stop
Commande
Set
Clear
Set
Clear
Set
Clear
Set
Clear
Set
Clear
Set
Clear
16
SRC-CHOPIN
■ Commande des moteurs
Liste des commandes des moteurs pas à pas (M1, M2, M3 et M4)
Description
Donne l'ordre au moteur 1 d'aller chercher son détecteur de fin de course (position 0)
Donne l'ordre au moteur 1 d'effectuer 30000 pas à la vitesse de 130 (=3,2 tr/s)
Les moteurs 2 et 3 doivent impérativement être pilotés en
même temps.
Procéder à une INIT avant une commande des moteurs
M1, M2, M3, M4.
Liste des commandes du motoréducteur (M6)
Description
Set 15
Place les ventouses en position basse ; le plateau est libre
Clear 15
Place les ventouses en position basse ; le plateau est verrouillé
Set 15
Place les ventouses en position haute ; le plateau est libre
Clear 15
Place les ventouses en position haute ; le plateau est verrouillé
Set 15
Active le moteur à 40% de sa puissance max, mais n'entraîne pas le
plateau
Clear 15
Active le moteur à 40% de sa puissance max et entraîne le plateau
Arrête le moteur 6
Liste des commandes de pilotage des entrées/sorties de la
carte moteur
Description
11, 12,
Désactive l'aimantation des ventouses "bouchons"
13, 14
Active l'aimantation des ventouses "bouchons"
Désactive l'aimantation du plateau
15
Active l'aimantation du plateau
Déverrouille la gâche de la porte et du capot
16
Verrouille la gâche de la porte et du capot
Désactive l'aimantation de la porte
21
Active l'aimantation de la porte
Désactive l'aimantation du système de fermeture du capot
23
SRC-CHOPIN
Active l'aimantation du système de fermeture du capot
SRC-CHOPIN
Désactive le frein du moteur de secouage
26
Active le frein du moteur de secouage
Chapitre 1 Utilisation et entretien
Manuel de maintenance
10/2016
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