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Manuel d'Utilisation
6.12 Traite
6.12.1 Première Traite
Remarque:
Instructions d'Utilisation
Si une vache entre dans le box pour la première fois, les coordonnées des
trayons ne sont pas connues par le système.
1.
Lorsque la vache entre dans le box et est reconnue, et que la fenêtre
automatique apparaît Présence de l'utilisateur est nécessaire car:,
sélectionnez [OK].
2.
Lorsque la fenêtre automatique Changez et validez les paramètres
suivants pour continuer le processus de traite: apparaît, assurez-vous
que:
•
Les paramètres de Traire et de Ne pas traire sont corrects
pour les quatre quartiers
•
Le paramètre trayons Déviants est correct.
3.
Si nécessaire, ajustez les paramètres, puis choisissez [OK].
4.
Sélectionnez [Bouger vers l'intérieur].
5.
Regardez dans le champ Position et sélectionnez le bouton correct,
comme suit:
•
Si le robot est un Main Gauche robot, choisissez [R]
•
Si le robot est un Main Droite robot, choisissez [L].
6.
Sélectionnez:
•
[f] pour bouger le bras du robot de 25 mm vers la tête de la
vache
•
[F] pour bouger le bras du robot de 100 mm vers la tête de la
vache
•
[b] pour bouger le bras du robot de 25 mm vers la queue de
la vache
•
[B] pour bouger le bras du robot de 100 mm vers la queue de
la vache
•
[l] pour bouger le bras du robot de 25 mm vers la gauche de
la vache
•
[R] pour bouger le bras du robot de 50 mm vers la gauche de
la vache
•
[r] pour bouger le bras du robot de 25 mm vers la droite de la
vache
•
[R] pour bouger le bras du robot de 50 mm vers la droite de
la vache
•
[u] pour bouger le bras du robot de 10 mm vers le haut
•
[U] pour bouger le bras du robot de 25 mm vers le haut
•
[d] pour bouger le bras du robot de 20 mm vers le bas
•
[D] pour bouger le bras du robot de 50 mm vers le bas.
7.
Lorsque les gobelets arrières sont dans la position correcte, choisissez
[Démarrer la connexion].
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