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Manuel d'Utilisation
6.1
Démarrer le Système
6.2
Calibrer le Bras du Robot
Instructions d'Utilisation
6.
INSTRUCTIONS
D'UTILISATION
1.
Sélectionnez Onglet [Système].
2.
Dans le champ Fonctionnement du robot, sélectionnez [Redémarrage].
3.
Attendez 10 secondes au maximum, puis assurez-vous que:
1.
Les fenêtres automatiques suivantes s'affichent:
•
Choisir mode de démarrage
•
Calibrage du bras du robot.
2.
Le statut des composantes BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS
et TS est Init.
4.
Si les fenêtres automatiques qui apparaissent dans le statut des
composantes sont correctes, il faut calibrer le bras du robot. Informez-
vous pour calibrer le bras du robot (page 6-1).
5.
Si les fenêtres automatiques ne s'affichent pas:
1.
Sélectionnez:
•
[Fermeture]
•
[Tout annuler].
2.
Attendez 10 secondes pour vous assurer que le statut des
composantes BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS et de TS est
Init.
3.
Si le statut de l'une des composantes n'est pas Init, sélectionnez
[Tout annuler] une nouvelle fois.
4.
Lorsque le statut de toutes les composantes BS, ICS, MMS,
MQC, MS, RCS, TAS et TS est Init, sélectionnez [Début].
5.
Lorsque les fenêtres automatiques s'affichent, calibrez le bras du
robot. Informez-vous pour calibrer l (page 6-1)e bras du robot.
1.
Sélectionnez la fenêtre automatique: Calibrage du bras du robot.
2.
Sélectionnez [Début].
3.
Assurez-vous que:
• Le bras du robot monte, va vers l'extérieur, et de nouveau vers le
haut, puis vers l'avant jusqu'aux limites de chaque vérin.
• Le bras du robot s'arrête à la position la plus en avant.
4.
Si tous les vérins bougent vers leurs limites, sélectionnez [Accepter] et
assurez-vous que le bras du robot de déplace dans la position initiale.
5.
Si tous les vérins ne bougent pas vers leurs limites, sélectionnez
[Arrêter] et faites à nouveau les étapes 2 à 4.
6-1
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