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9.
Communication série
Le démarreur est conçu pour différents types de
communication série.
• Modbus RTU via RS232, RS485, USB et BT
• Bus de terrain comme Profibus DP et DeviceNet
• Ethernet industriel comme Modbus/TCP, Profinet IO et
EtherCAT
Voir « 12.Options » à la page 173 pour les cartes
optionnelles de communication qui sont disponibles.
9.1
Modbus RTU
Au-dessus de l'unité TSA se trouve une interface de
communication série RS232 asynchrone non isolée. Il est
également possible d'utiliser les cartes optionnelles RS485
ou USB isolées (si installées).
Le protocole utilisé pour l'échange de données est le
protocole Modbus RTU, développé à l'origine par Modicon.
Le démarreur agit comme un esclave avec l'adresse 1 dans
une configuration maître-esclave. La communication est en
mode demi-duplex. Par défaut, il utilise un format NRZ
(non return zéro).
La vitesse en bauds est réglée à 9 600 avec une adresse fixe =
1(port RS232 embarqué), mais elle peut être réglée pour les
cartes optionnelles USB et RS485.
Le format cadre caractère (toujours de 11 bits) possède:
• un bit de départ
• huit bits de données
• deux bits d'arrêt
• aucune parité.
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de
programmation et de contrôle) au connecteur RS232 situé
sur le dessus de l'unité TSA. Cette opération peut s'avérer
utile, notamment pour la copie de paramètres entre
démarreurs progressifs, etc. Pour connecter un ordinateur de
manière permanente, il faut installer une des cartes de
communication individuelles en option RS485 ou USB.
Voir également la remarque ci-dessous.
REMARQUE : Le port RS232 intégré sur le dessus de
l'unité TSA n'a pas d'isolation galvanique. Par
conséquent, il est important que tout l'équipement
connecté de manière externe à la carte de contrôle soit
sur le même niveau de potentiel, sous réserve
d'endommagement de l'équipement ! En cas de doute,
nous vous conseillons d'utiliser l'option USB isolée ou
bien un USB isolé vers un convertisseur RS232.
AVERTISSEMENT !
Une utilisation correcte et sûre d'une
connexion RS232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent avoir
le même potentiel. Si les broches de terre des
connecteurs des deux appareils à relier n'ont pas le
même potentiel, des problèmes peuvent surgir. Il y a
alors un risque de création de boucles de terre
susceptibles d'endommager irrémédiablement les ports
RS232.
La connexion RS232 embarquée n'a pas d'isolation
galvanique.
Les cartes optionnelles RS485 et USB ont une
isolation galvanique.
À noter que la connexion RS232 embarquée est
compatible avec les adaptateurs isolés USB à RS232 en
vente dans le commerce.
9.2
Jeux de paramètres
Informations relatives à la communication pour les
différents jeux de paramètres.
Les différents jeux de paramètres du démarreur progressif
s'identifient par
les numéros d'instance DeviceNet, les numéros
d'emplacement/index Profibus, Index Profinet IO et les
numéros d'index EtherCAT suivants :
Modbus/
Jeu de
DeviceNet
Profibus
paramèt
Numéro
Profibus
res
d'instance
43001–
168/160 à
A
43899
172/38
44001–
172/140 à
B
44899
176/18
45001–
176/120 à
C
45899
179/253
46001–
180/100 à
D
46899
183/233
Le jeu de paramètres A contient les paramètres 43001 à
43899. Les jeux de paramètres B, C et D contiennent le
même type
d'informations. Par exemple, le paramètre 43123 du jeu de
paramètres A contient le même type d'informations que
44123 du
jeu de paramètres B.
EtherCAT
Profinet E/S
Index
Index
(hex)
19385 -
4bb9 – 4f3b
20283
20385 -
4fa1 – 5323
21283
21385 -
5389 - 5706
22283
22385 -
5771 – 5af3
23283
Communication série
153
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