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Chapitre 4
[Liste des fonctions des bornes d'entrée]
Code de
Symbole
Nom de fonction
fonction
063
PPI
commutation P/PI
Commutation du gain
064
CAS
de commande
065
SON
Servo-ON
066
FOC
Forçage
Activation de l'entrée
067
ATR
de la commande de
couple
Active le biais du
068
TBS
couple
Positionnement de
069
ALP
l'apprentissage
automatique
071
LAC
Annulation LAD
Effacement de la
072
PCLR
déviation de position
Active le décalage de
073
STAT
phase orthogonal
Ajout d'un biais de
074
PUP
position
Soustraction d'un biais
075
PDN
de position
Sélection de la position
076
CP1
multiniveaux 1
Sélection de la position
077
CP2
multiniveaux 2
Sélection de la position
078
CP3
multiniveaux 3
Sélection de la position
079
CP4
multiniveaux 4
Fonction limite de
080
ORL
retour à zéro
Fonction déclencheur
081
ORG
de retour à zéro
Arrêt d'entraînement
082
FOT
avant
Arrêt d'entraînement
083
ROT
arrière
Changement de
084
SPD
vitesse/position
Préréglage des
085
PSET
données de position
086
MI1
Entrée générale 1
087
MI2
Entrée générale 2
088
MI3
Entrée générale 3
089
MI4
Entrée générale 4
090
MI5
Entrée générale 5
091
MI6
Entrée générale 6
092
MI7
Entrée générale 7
093
MI8
Entrée générale 8
094
MI9
Entrée générale 9
095
MI10
Entrée générale 10
096
MI11
Entrée générale 11
Effacement du
097
PCC
compteur
d'impulsions
Description
Pour une commande
plongeante, commute entre la
commande PI (OFF) et la
commande P (ON).
Change entre le gain PI 1 (OFF)
et 2(ON) du système de
commande de vitesse.
Si ON, exécute l'opération de
verrouillage servo.
Si ON, effectuer une opération
de force et accélère
l'augmentation du couple.
Si ON, active la limite du couple.
Si ON, active le biais du couple.
Si ON, en mode de commande
de position, s'arrête par la
recherche de position initiale.
Si ON, force le temps
d'accél./décél. sur 0,00 s.
Efface la déviation de position
du mode de commande de
position.
Dans la commande de position
du train d'impulsion, si ON,
l'entrée est activée.
Si en mode de commande
position, si [PUP] est ON,
procède à l'ajout, si [PDN] est
ON, procède à la soustraction.
Il est possible de sélectionner la
position de référence en
modifiant le modèle des états
ON/OFF.
Utilisée par les opérations de
position de retour à zéro de la
commande de position.
Limite le mouvement en avant
du couple limite avant.
Limite le mouvement en arrière
du couple limite arrière.
Commute la commande de
position (OFF) et la commande
de vitesse (ON).
Si ON, configure la position
actuelle comme point d'origine.
À configurer si vous souhaitez
utiliser un signal d'entrée pour
la fonction EzSQ.
Efface le compteur de la
fonction compteur d'impulsion.
4-37
Pour la configuration des paramètres
[Liste des fonctions des bornes d'entrée]
Code de
Symbole Nom de fonction
fonction
Activation
098
ECOM
d'EzCOM
Démarrage du
099
PRG
programme EzSQ
Arrêt
100
HLD
d'accél./décél.
Signal d'activation
101
REN
de mouvement
Verrouillage de
102
DISP
l'affichage
Entrée de train
103
PLA
d'impulsions A
Entrée de train
104
PLB
d'impulsions B
105
EMF
Em-Force
Signal de
107
COK
vérification du
contacteur
Démarre le tracé
108
DTR
des données
Entrée du train
109
PLZ
d'impulsions Z
110
TCT
Description
Si ON, active EzCOM.
Si ON, EzSQ est exécuté.
Si ON, fait temporairement
stagner accél./décél.
Si ON, l'opération est activée.
Si non affecté, l'opération est
désactivée.
Si ON, l'écran du clavier est
verrouillé et la touche RUN est
désactivée.
Pour l'utilisation de l'entrée du
train d'impulsions.
Pour l'utilisation de l'entrée du
train d'impulsions.
Force l'état d'urgence de
l'opération configurée.
Concernant la commande de
freinage, vérifie le signal du
contacteur.
Si ON, démarre la fonction de
tracé des données.
Si ON, démarre la fonction.
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