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Chapitre 4
[AH-51]～[AH-54]
Code/nom
AH-51
Sélection de la référence
des données de retour 1 pour PID1
AH-52
Sélection de la référence
des données de retour 2 pour PID1
AH-53
Sélection de la référence
des données de retour 3 pour PID1
AH-54
Sélection de l'opérateur
mathématique des données de
retour PID1
*1) 00 (non utilisé)/01 (borne Ai1)/02(borne Ai2)/03(borne Ai3)/
04 (entrée Ai4)/05 (entrée Ai5)/06(entrée Ai6)
08 (RS485)/ 09 (option 1)/10 (option 2)
11 (option 3)/12 (entrée du train d'impulsions : principal)/13 (entrée du
train d'impulsions : option)
・Pour le retour PID1, deux cibles sont sélectionnées,
données de retour 1 et données de retour 2 ; le résultat
de l'opération effectuée entre les deux représente la
valeur de retour PID1.
00
Non utilisé
01
Entrée analogique 1
02
Entrée analogique 2
03
Entrée analogique 3
Communication
08
RS485
09
Option
1
10
Option
2
11
Option
3
Train d'impulsions
12
entrée (interne)
13
Train d'impulsions
entrée (option)
Valeur
Plage (unité)
initiale
01
00～06/08～13 *1)
00
00
01 (addition)/
02 (soustraction)/
03 (multiplication)/
04 (division)
05 (racine carrée FB1)
06 (racine carrée FB2)
07 (racine carrée
01
FB1-FB2)
08 (moyenne de
trois entrées)
09 (minimum de
trois entrées)
10 (maximum de
trois entrées)
Retour PID
valeur
[AH-51]
01
[AH-54]
+, -, x, ÷
[AH-52]
00
Pour la configuration des paramètres
Code/nom
AH-60
Sélection de la
méthode de changement de
gain PID1
AH-61
Gain proportionnel
PID1 1
AH-62
Constante de temps
intégral PID1 1
AH-63
Gain dérivé PID1 1
AH-64
Gain proportionnel
PID1 2
AH-65
Constante de temps
intégral PID1 2
AH-66
Gain dérivé PID1 2
AH-67
Temps de
changement du gain PID1
Déviation
PID
Borne [PRO]
OFF
P 1 [AH-61]
ON
P 2 [AH-64]
OFF
I 1 [AH-62]
ON
I 2 [AH-65]
OFF
D 1 [AH-63]
ON
D 2 [AH-66]
・Si la borne [PIDC] est active (ON), la valeur de la
constante intégrale est purgée. Si cela est effectué en
fonctionnement, le fonctionnement peut devenir
instable/précaire.
・Il est possible de modifier le gain à l'aide de la borne
[PRO]. Si l'état est OFF, Gain 1 est utilisé ; si l'état est
ON, Gain 2 est utilisé.
Code/nom
AH-70
Sélection de la réaction précursive PID1
*2) 00 (non utilisé)/01 (borne Ai1)/02(borne Ai2)/03 (borne Ai3)
00
Non utilisé
01
Entrée analogique 1
02
Entrée analogique 2
03
Entrée analogique 3
・Une entrée est sélectionnée pour exécuter la
commande de l'action directe secondaire PID.
4-23
[AH-60]～[AH-70]
Plage (unité)
00 (gain constant [1])/
01 (borne [PRO])
0,0～100,0
0,0～3600,0 (s)
0,0～100,0 (s)
0,0～100,0
0,0～3600,0 (s)
0,0～100,0 (s)
0～10000 (ms)
P
+
Résultat de
I
+
l'opération
+
PID
D
Valeur
Plage (unité)
initiale
00～03 *2)
00
[AH-70]
00
01
Valeur de la réaction
02
précursive PID
03
Valeur
initiale
00
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,0
100
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