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Chapitre 7
7.3 Spécifications communes
Système PWM
Plage de la fréquence de sortie *1)
Précision de la fréquence
Résolution de la fréquence
Système de commande *2)
Fluctuation de la vitesse *3)
Durée d'accélération/décélération
Affichage
Fonctions de démarrage
Fonctions d'arrêt
Fonction de prévention
Fonctions de protection *4)
Autres fonctions
Panneau
Signal externe *5)
Port de commun.
Clavier
Signal externe
Port de commun.
Entrées intelligentes
Borne d'alimentation de secours
Borne d'entrée STO de sécurité
fonctionnelle
Entrée de thermistance
*1) La plage de fréquence de sortie dépend de la méthode de commande du
moteur et du moteur utilisé. Consultez le fabricant du moteur pour la fréquence
maximale autorisée du moteur en cas d'utilisation en dessous de 60 Hz.
*2) Si vous souhaitez modifier le mode de commande et que la constante du
moteur n'est pas configurée de manière appropriée, il est impossible d'obtenir
le couple de démarrage et il existe également une possibilité de disjonction.
*3) En ce qui concerne la régulation de la plage de vitesse du moteur, la plage
variable dépend du système client et de l'environnement dans lequel le moteur
est utilisé. Veuillez nous contacter pour de plus amples informations.
Système PWM à ondes sinusoïdales
0,00～590,00 Hz
Pour la fréquence la plus élevée, numérique ±0,01 %, analogique ±0,2 % (25±10 ℃)
Numérique : 0,01 Hz
Analogique : Fréquence max./4000
(borne Ai1/borne Ai2 : 12 bits/0～+10 V ou 0～+20 mA, borne Ai3 12 bits/-10～+10 V)
Commande V/f (couple constant/couple réduit/libre), commande d'accélération automatique, commande V/f avec encodeur
(couple constant/couple réduit/libre), commande d'accélération automatique avec encodeur, commande vectorielle sans
IM
capteur de type cascade, commande vectorielle sans capteur 0 Hz, commande vectorielle de type cascade avec encodeur.
Méthodes de démarrage synchrone pour la commande intelligente vectorielle/Méthode de démarrage IVMS pour commande
SM/PMM
intelligente vectorielle
±0,5 %(commande vectorielle sans capteur)
0,00～3600,00 s (linéaire, courbe en S, courbe en U, courbe en U inversé, courbe EL-S)
Les fréquence de sortie, intensité de sortie, couple de sortie, historique de déclenchement, historique des bornes d'entrée/sortie, fonction
des bornes d'entrée/sortie, puissance d'entrée/sortie, tension PN, etc. sont décrites au chapitre 4-11 [Description du moniteur].
Freinage CC après le démarrage, adaptation de la fréquence après le démarrage, démarrage à adaptation de la fréquence,
démarrage à basse tension, nouvelle tentative de démarrage.
Après un arrêt de course libre, arrêt de décélération ; freinage CC freinage externe CC (force de freinage, durée, réglage de la
vitesse de l'opération)
Fonction de limitation de surcharge,suppression de surintensité, fonction de suppression de surtension
Erreur de surintensité, erreur de surcharge, surcharge de la résistance de freinage, erreur de surtension, erreur mémoire, erreur de
sous-tension, erreur du détecteur d'intensité, erreur du processeur, erreur de déclenchement externe, erreur USP, erreur de mise à
la terre, erreur de surtension de l'alimentation, erreur de perte de puissance, erreur du détecteur thermique, réduction de la
vitesse de rotation du ventilateur de refroidissement, erreur de température, erreur d'entrée de phase, erreur IGBT, erreur de
sortie de phase, erreur du thermistor, erreur de freinage, erreur de surcharge de la plage basse vitesse, surcharge de l'onduleur,
erreur de communication RS485, erreur RTC ; le reste est décrit dans la section 5-1 « Liste des fonctions des bornes d'entrée ».
Réglage libre V/f (7 points), limites de vitesses supérieures et inférieures, sauts de vitesse, accélération et décélération en courbe,
augmentation manuelle du couple, fonctionnement en économie d'énergie, réglage de la sortie analogique, vitesse minimale, réglage de la
fréquence porteuse, fonction thermique électronique du moteur (libre si possible), fonction thermique de l'onduleur, démarrage-fin externe
(vitesse et taux), choix de l'entrée de la fréquence, nouvelle tentative de disjonction, arrêt du redémarrage, sortie de divers signaux, réglage
de l'initialisation, commande PID, décélération automatique à l'arrêt, fonction de commande du frein, fonction de commutation
commerciale, réglage automatique (en/hors ligne), le reste est décrit dans la section 4-13 « Description des paramètres ».
Touches UP, DOWN en fonction du paramètre configuré.
Borne Ai1/Ai2 (pour l'entrée de la tension)
Borne Ai1/Ai2 (pour l'entrée du courant)
Borne Ai3
Borne multivitesse
Entrée à train d'impulsions
Communication série RS485 (protocole : Modbus-RTU)
Par la touche Run/Stop (Il est possible de commuter la marche avant/arrière à l'aide du paramètre configuré.)
Avant (FW)/Arrière (RV)(lorsque les fonctions de la borne d'entrée sont affectées)
Entrée à 3 fils autorisée (lorsque les fonctions des bornes d'entrée sont affectées)
Configuré par la communication RS485 (maximum : 115,2 kbps)
11 bornes (la borne A ou B peut recevoir un train d'impulsions)
FW (rotation avant) / RV (en rotation arrière), CF1～4 (multivitesse 1～4), SF1～7 (bit multivitesse 1～7), ADD (déclencheur pour ajout de
fréquence), SCHG (changement de commande), STA (démarrage à 3 fils)/STP (arrêt à 3 fils)/F_R (avant/arrière à 3 fils), AHD (attente de
commande analogique, FUP (commande à distance haut)/FDN (commande à distance bas), UDC (espace données à distance), F-OP
(opération forcée), SET(2nd moteur), RS (réinitialisation), JG (virage), DB (freinage CC externe), 2CH (acc/décel en 2 phases), FRS (arrêt course
libre), EXT (déclenchement externe), USP (protection démarrage sans surveillance), CS (commutation d'alimentation sur réseau externe), SFT
(verrouillage logiciel), BOK (confirmation de freinage), OLR (sélection de restriction de surcharge), KHC (élimination puissance d'entrée
cumulée), OKHC (entrée cumulée), PID (PID1 désactivé), PIDC (réinitialisation de l'intégration PID1), PID2 (PID2 désactivé), PIDC2
(réinitialisation de l'intégration PID2), SVC1～4 (valeur cible multiphase PID1 1～4), PRO (changement du gain PID), PIO (changement de
sortie PID), SLEP (déclencheur SLEEP) / WAKE (déclencheur WAKE), TL (activer limite du couple), TRQ1/2 (limite du couple 1/2), PPI
(commutation P/PI), CAS (commutation du gain de commande), SON (servo-activé), FOC (forçage), ATR (activer entrée de commande du
couple), TBS (activer biais du couple), ALP (positionnement d'apprentissage automatique), LAC (annulation LAD), PCLR (élimination de la
déviation de position), STAT (activer changement de phase de 90°), PUP (ajout de biais de position), PDN (soustraction de biais de position),
CP1～4 (position multiphase 1～4), ORL (fonction limite sans retour), ORG (fonction déclencheur sans retour) FOT (arrêt entraînement
avant), ROT (arrêt entrainement arrière), SPD (changement de vitesse/position), PSET (préréglage des données de position), Mi1～11 (entrée
générale 1～11), PCNT (compteur d'impulsions), PCC (effacement du compteur d'impulsions), ECOM (activation EzCOM), PRG (démarrage
programme EzSQ), HLD (arrêt acc/décel), REN (signal d'activation de mouvement). DISP (verrouillage de l'affichage ), PLA (entrée du train
d'impulsions A), PLB (entrée du train d'impulsions B), DTR (signal de démarrage du tracé des données), etc. ; le reste est décrit dans la section
4-34 « Liste des fonctions des bornes d'entrée ».
P+/P- : Entrée 24 Vcc (tension d'entrée autorisée : 24 V±10 %)
2 bornes (entrée simultanée)
1 borne (résistance PTC/NTC autorisée)
0～10 Vcc réglé par l'entrée de la tension (impédance d'entrée : 10 kΩ)
0～20 mA réglé par l'entrée du courant (impédance d'entrée : 100 Ω)
-10～+10 Vcc réglé par l'entrée de la tension (impédance d'entrée :10 kΩ)
16 multivitesses (avec utilisation de la borne d'entrée intelligente)
Maximum 32 kHz × 2
*4) Si l'erreur IGBT [E030] survient en raison de la fonction de protection, elle peut
avoir été provoquée par la protection contre les courts-circuits mais peut
également se déclencher si l'IGBT est endommagé. Selon l'état de
fonctionnement de l'onduleur, au lieu de l'erreur IGBT, il est possible que l'erreur de
surtension [Er001] soit déclenchée.
*5) La fréquence de sortie maximale pour le signal de l'entrée analogique Ai1/Ai2
est réglée sur 9,8 V pour l'entrée de l'attention et sur 19,6 mA pour l'entrée
courant. Pour régler les spécifications, utiliser la fonction de début/fin
analogique.
7-3
Spécifications
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