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Chapitre 4
[AJ-53]～[AJ-59]
Code/nom
AJ-53
Gain proportionnel de PID4 0,0～100,0
AJ-54
Constante intégrale de
temps de PID4
AJ-55
Gain dérivé de PID4
・Définit le gain de PID4.
・Si la borne [PIDC] est active (ON), la valeur de la
constante intégrale est purgée. Si cela est effectué en
fonctionnement, le fonctionnement peut devenir
instable/précaire.
Code/nom
AJ-56
Plage de sortie de PID4
Sortie de PID (%)
Valeur
cible
PID
・Limite de la plage de sortie de PID. Si [AJ-56]=0,00, la
limite est désactivée.
Code/nom
AJ-57
Niveau de déviation PID4
Déviation PID (%)
0%
Borne de
sortie
ON
091[OD4]
・Lorsque la déviation de PID dépasse ±[AJ-57], la fonction
de la borne de sortie 091[OD4] est activée.
Code/nom
AJ-58
Retour PID4 maximum
AJ-59
Retour PID4 minimum
Retour PID (%)
0%
Commande
de
fonctionnem
092[FBV4]
ON
・Si le retour PID passe au-dessus du niveau [AJ-58], la
fonction de la borne de sortie 092[FBV4] est désactivée
(OFF). S'il passe en dessous du niveau [AJ-59], elle est
activée (ON).
Plage (unité)
Valeur initiale
1,0
0,0～3600,0 (s)
1,0
0,0
0,0～100,0 (s)
Plage (unité)
Valeur initiale
0,00～100,00 (%)
0,00
Plage de sortie de PID
[AJ-36]
[AJ-36
]
Temps (s)
Plage (unité)
Valeur init.
0,00～100,00 (%)
3,00
[AJ-37]
[AJ-37]
ON
Temps (s)
Plage (unité)
Valeur init.
0,00～100,00 (%)
100,00
0,00
0,00～100,00 (%)
[AJ-58]
[AJ-59]
Temps (s)
ON
ON
Pour la configuration des paramètres
■Mode des paramètres (code b)
Limite de la fréquence
Code/nom
bA102
Limite supérieure de la
fréquence, 1er moteur
bA103
Limite inférieure de la
fréquence, 1er moteur
・Définit les limites supérieure et inférieure de la
fréquence.
Limite du couple
Code/nom
bA110
Sélection de la limite du couple, 1er
moteur
bA111
Sélection du paramètre
limitatif du couple, 1er moteur
bA112
Limite du couple (1)
(entraînement avant en mode
4 quadrants), 1er moteur
bA113
Limite du couple (2)
(récupération arrière en mode
4 quadrants), 1er moteur
bA114
Limite du couple (3)
(entraînement arrière en mode
4 quadrants), 1er moteur
bA115
Limite du couple (4)
(récupération avant en mode
4 quadrants), 1er moteur
bA116
Limite du couple LADSTOP
(arrêt de l'accélération-décélération
linéaire) activé, 1er moteur
*1) 01 (borne Ai1)/02 (borne Ai2)/03 (borne Ai3)/07 (paramètre)/ 08
(RS485)
・Dans le cas d'une commande vectorielle (avec capteur –
sans capteur – 0 Hz), la fonction limitative du couple
peut restreindre le couple de sortie du moteur.
4-28
[bA102]～[bA115]
Plage (unité)
Valeur initiale
0,00～590,00 (Hz)
0,00
0,00～590,00 (Hz)
0,00
Plage (unité)
Valeur
initiale
01～03/
07, 08 *1)
00 (4 quadrants)/
01 (borne [TRQ])
120,0
0,0～500,0 (%)
120,0
0,0～500,0 (%)
120,0
0,0～500,0 (%)
120,0
0,0～500,0 (%)
00 (désactivé)/
01 (activé)
27
00
(%)
(%)
(%)
(%)
00
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