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Chapitre 4
[AE-64]～[AE-76]
Réglage de la fonction de positionnement
Code/nom
AE-64
Calcul du gain de la
décélération pour la distance
d'arrêt
AE-65
Calcul du biais de la
décélération pour la distance
d'arrêt
AE-66
Limite de vitesse en
commande APR
AE-67
Vitesse de démarrage
APR
・Réglage de l'opération de commande pour la
commande de positionnement.
Pour plus d'informations, reportez-vous au guide de
l'utilisateur.
Retour à zéro (retour à la position de
référence)
Code/nom
AE-70
Sélection du mode
retour à zéro
AE-71
Sélection du sens du
retour à zéro
AE-72
Retour à zéro à faible
vitesse
AE-73
Retour à zéro à vitesse
élevée
・Configure la fonction de retour à zéro pour le mode de
position absolue. Pour plus d'informations,
reportez-vous au guide de l'utilisateur.
Plage (unité)
Valeur
initiale
50,00 ～ 200,00
100,00
(%)
0,00～655,35 (%)
0,00
0,00～100,00 (%)
1,00
0,00～100,00 (%)
0,20
Valeur
Plage (unité)
initiale
00 (faible vitesse)/
01 (Vitesse élevée 1)/
00
02 (Vitesse élevée 2)
00 (avant)/
00
01 (arrière)
0,00～10,00 (Hz)
0,00
0,00
0,00～590,00 (Hz)
Pour la configuration des paramètres
Fonction de freinage CC (DB)
Code/nom
AF101
Activer le freinage CC,
1er moteur
AF102
Sélection du type de
freinage, 1er moteur
AF103
Fréquence du freinage
CC, 1er moteur
AF104
Délai du freinage CC,
1er moteur
AF105
Forces de freinage CC à
l'arrêt, 1er moteur
AF106
Délai actif du freinage
CC à l'arrêt, 1er moteur
AF107
Sélection du déclen-
cheur du freinage CC, 1er moteur
AF108
Force du freinage CC
au démarrage, 1er moteur
AF109
Durée active du
freinage CC au démarrage, 1er
moteur
・Il est possible de sélectionner DB à l'arrêt/démarrage
[AF101]=01 ou DB à la référence de fréquence [AF101]=02.
・Le freinage CC peut être utilisé si la borne d'entrée
intelligente 030[DB] est activée.
・En contrôle vectoriel avec encodeur, utilisez la fonction
de verrouillage servo [AF102].
・Exemple de DB d'arrêt (force de freinage réglée via AF105)
Commande de
fonctionnement
Fréquence de sortie
[AF103]
・Exemple de DB de démarrage (force de freinage réglée
via AF108)
Commande de
fonctionnement
Fréquence de sortie
・Exemple de DB de référence de fréquence (force de
freinage réglée via AF105)
Commande de
fonctionnement
Référence de
fréquence
[AF103]
Fréquence de sortie
・Si la durée du freinage CC est réglée sur 0,00 (s), le
freinage CC n'est pas opérationnel.
4-19
[AF101]～[AF109]
Plage (unité)
00 (désactiver)/01 (activer)/
02 (référence de fréquence)
00 (freinage CC)/
01 (verrouillage servo de la
vitesse)/
02 (verrouillage servo de la
position)
0,00～590,00 (Hz)
0,00～5,00 (s)
0～100 (%)
0,00～60,00 (s)
00 (bord)/
01 (niveau)
0～100 (%)
0,00～60,00 (s)
Freinage CC
[AF106]
ON
Freinage CC
[AH109]
ON
AF106
Valeur
init.
00
00
0,00
0,00
30
0,00
01
30
0,00
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