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Description du paramètre
3.19 Menu principal - Boucle fermée
étendue - Groupe 21
Outre le contrôleur du PID, le FC 102 propose 3 contrôleurs du
PID en boucle fermée étendue. Ils peuvent être configurés
3
3
indépendamment pour contrôler des actionneurs externes
(vannes, registres, etc.) ou pour être utilisés conjointement au
contrôleur du PID interne afin d'améliorer les réponses
dynamiques aux modifications de consigne ou perturbations
de charge.
Les contrôleurs du PID en boucle fermée étendue peuvent
être interconnectés ou connectés au contrôleur du PID en
boucle fermée afin de constituer une configuration à double
boucle.
Afin de contrôler un dispositif modulant (comme un moteur
de soupape), il doit s'agir d'un servo-moteur de position avec
électronique intégrée acceptant un signal de contrôle de 0-10
V (signal de la carte d'E/S analogiques MCB 109) ou 0/4-20 mA
(signal de la carte de commande et/ou de la carte d'E/S à
usage général MCB 101).
Cette fonction de sortie peut être programmée aux paramè-
tres suivants :
•
Carte de commande, borne 42 : Par. 6-50 S.born.42
(réglage [113]...[115] ou [149]...[151], Boucle fermée
ét. 1/2/3
•
Carte d'E/S à usage général MCB 101, borne X30/8 :
Par. 6-60 Sortie borne X30/8, (réglage [113]...[115] ou
[149]...[151], Boucle fermée ét. 1/2/3
•
Carte d'E/S analogiques MCB 109, borne X42/7...11 :
Par. 26-40 Sortie borne X42/7, Par. 26-50 Sortie borne
X42/9, Par. 26-60 Sortie borne X42/11 (réglage [113]...
[115], Boucle fermée ét. 1/2/3
Les cartes d'E/S à usage général et d'E/S analogiques sont en
option.
3.19.1 21-0* Réglage auto PID ét.
Les contrôleurs de boucle fermée du PID étendu (groupe de
paramètres 21-**, Boucl.fermée ét.) peuvent faire l'objet d'un
réglage automatique individuel, ce qui simplifie la mise en
service et permet alors de gagner du temps tout en garantis-
sant un réglage précis du contrôle du PID.
Pour utiliser le réglage automatique du PID, il est nécessaire
de configurer le contrôleur du PID étendu concerné pour
l'application.
Un panneau de commande local numérique (LCP) doit être
utilisé afin de réagir aux messages pendant la séquence de
réglage automatique.
132
Guide de programmation du variateur VLT
L'activation du réglage automatique au Par. 21-09 Régl. auto
PID place le contrôleur du PID impliqué en mode Réglage
auto. Le LCP dirige ensuite l'utilisateur à l'aide d'instructions
affichées à l'écran.
Le réglage automatique du PID agit en introduisant des
modifications par pas, puis en surveillant le signal de retour.
Selon la réponse du signal de retour, les valeurs requises pour
le gain proportionnel du PID, Par. 21-21 Gain proportionnel ext
1 pour la boucle fermée ét. 1, Par. 21-41 Gain proportionnel ext
2 pour la boucle fermée ét. 2 et Par. 21-61 Gain proportionnel
ext 3 pour la boucle fermée ét. 3 et pour le temps intégral,
Par. 21-22 Tps intégral ext. 1 pour la boucle fermée ét. 1,
Par. 21-42 Tps intégral ext. 2 pour la boucle fermée ét. 2 et par.
Par. 21-62 Tps intégral ext. 3 pour la boucle fermée ét. 3, sont
calculées. Les temps de dérivée aux Par. 21-23 Temps de
dérivée ext. 1 pour la boucle fermée ét. 1, Par. 21-43 Temps de
dérivée ext. 2 pour la boucle fermée ét. 2 et Par. 21-63 Temps de
dérivée ext. 3 pour la boucle fermée ét. 3, sont réglés sur 0
(zéro). Le contrôle normal/inversé, Par. 21-20 Contrôle normal/
inverse ext 1 pour la boucle fermée ét. 1, Par. 21-40 Contrôle
normal/inverse ext 2 pour la boucle fermée ét. 2 et
Par. 21-60 Contrôle normal/inverse ext 3 pour la boucle fermée
ét. 3, est déterminé lors du processus de réglage.
Ces valeurs calculées sont affichées sur le LCP et l'utilisateur
les accepte ou les refuse. Une fois validées, les valeurs sont
inscrites dans les paramètres concernés et le mode Réglage
auto. PID est désactivé au Par. 21-09 Régl. auto PID. Si le
système est contrôlé, le réglage automatique du PID peut
prendre plusieurs minutes.
Un bruit excessif sur le capteur du signal de retour doit être
éliminé à l'aide d'un filtre d'entrée (groupes de paramètres 6-
**,5-5* et 26-**, Const.tps.fil.born.53/54/Tps filtre pulses/
29/33) avant d'activer le réglage automatique du PID.
®
MG.11.CA.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
®
HVAC
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