Outre le contrôleur du PID, le FC 102 propose 3 contrôleurs du PID en boucle fermée étendue. Ils peuvent être configurés indépendamment pour contrôler

des actionneurs externes (vannes, registres, etc.) ou pour être utilisés conjointement au contrôleur du PID interne afin d'améliorer les réponses dyna-

miques aux modifications de consigne ou perturbations de charge.

Les contrôleurs du PID en boucle fermée étendue peuvent être interconnectés ou connectés au contrôleur du PID en boucle fermée afin de constituer

une configuration à double boucle.

Afin de contrôler un dispositif modulant (comme un moteur de soupape), il doit s'agir d'un servo-moteur de position avec électronique intégrée acceptant

un signal de contrôle de 0-10 V (signal de la carte d'E/S analogiques MCB 109) ou 0/4-20 mA (signal de la carte de commande et/ou de la carte d'E/S à

usage général MCB 101).

Cette fonction de sortie peut être programmée aux paramètres suivants :

•

Carte de commande, borne 42 : par. 6-50 (réglage [113]...[115] ou [149]...[151], Boucle fermée ét. 1/2/3

•

Carte d'E/S à usage général MCB 101, borne X30/8 : par. 6-60 (réglage [113]...[115] ou [149]...[151], Boucle fermée ét. 1/2/3

•

Carte d'E/S analogiques MCB 109, borne X42/7...11 : par. 26-40/50/60 (réglage [113]...[115], Boucle fermée ét. 1/2/3

Les cartes d'E/S à usage général et d'E/S analogiques sont en option.

3.19.2. 21-0* Régl. auto PID ét.

Les contrôleurs de boucle fermée du PID étendu (par. 21-**

la mise en service et permet alors de gagner du temps tout en garantissant un réglage précis du contrôle du PID.

Pour utiliser le réglage automatique du PID, il est nécessaire de configurer le contrôleur du PID étendu concerné pour l'application.

Un panneau de commande local numérique (LCP) doit être utilisé afin de réagir aux messages pendant la séquence de réglage automatique.

L'activation du réglage automatique au par. 21-09 place le contrôleur du PID impliqué en mode Réglage auto. Le LCP dirige ensuite l'utilisateur à l'aide

d'instructions affichées à l'écran.

Le réglage automatique du PID agit en introduisant des modifications par pas, puis en surveillant le signal de retour. Selon la réponse du signal de retour,

les valeurs requises pour le gain proportionnel du PID, par. 21-21 pour la boucle fermée ét. 1, par. 21-41 pour la boucle fermée ét. 2 et par. 21-61 pour

la boucle fermée ét. 3, et pour le temps intégral, par. 21-22 pour la boucle fermée ét. 1, par. 21-42 pour la boucle fermée ét. 2 et par. 21-62 pour la

boucle fermée ét. 3, sont calculées. Le temps de dérivée du PID, par. 21-23 pour la boucle fermée ét. 1, par. 21-43 pour la boucle fermée ét. 2 et par.

21-63 pour la boucle fermée ét. 3, est défini sur la valeur 0 (zéro). Le contrôle normal/inversé, par. 21-20 pour la boucle fermée ét. 1, par. 21-40 pour

la boucle fermée ét. 2 et par. 21-60 pour la boucle fermée ét. 3, est déterminé lors du processus de réglage.

Ces valeurs calculées sont affichées sur le LCP et l'utilisateur les accepte ou les refuse. Une fois validées, les valeurs sont inscrites dans les paramètres

concernés et le mode Réglage auto. PID est désactivé au par. 21-09. Si le système est contrôlé, le réglage automatique du PID peut prendre plusieurs

minutes.

Un bruit excessif sur le capteur du signal de retour doit être éliminé à l'aide d'un filtre d'entrée (groupes de paramètres 6*, 5-5* et 26*, Const.tps.fil.born.

53/54/Tps filtre pulses/29/33) avant d'activer le réglage automatique du PID.

21-00 Type boucle fermée

Option:

164

Boucl.fermée ét.

) peuvent faire l'objet d'un réglage automatique individuel, ce qui simplifie

Fonction:

Ce paramètre définit la réponse de l'application. Le mode par défaut doit être suffisant pour répondre à la

majorité des applications. Si la vitesse de l'application correspondante est connue, elle peut être sélectionnée

dans ce paramètre. Cela diminue le temps nécessaire pour effectuer le réglage automatique du PID. Le réglage

MG.11.C4.04 - VLT

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