Überprüfung Der Anschlüsse; Einstellungen - Nice Robo RO 300 Livret D'instructions

2.2.4) Überprüfung der Anschlüsse
Bei Durchführung der nachfolgenden Arbeiten werden Sie an
!
Kreisläufen arbeiten, die unter Spannung stehen; die meisten Teile der
Kreisläufe stehen unter Niedrigstspannung und sind daher ungefährlich;
einige Teile stehen unter Netzspannung, sie sind daher SEHR
GEFÄHRLICH! Gehen Sie daher sehr vorsichtig vor und NIE ALLEIN!
• Die Steuerung mit Spannung versorgen und sofort prüfen, ob
zwischen den Klemmen 5-6 ca. 24 Vac vorhanden ist.
• Prüfen, ob die OK-Led nach kurzfristigem Schnellblinken auf ein
regelmäßiges Blinken übergeht.
• Nun prüfen, ob die Leds der Eingänge mit NC-Kontakten
eingeschaltet sind (alle Sicherheitsvorrichtungen aktiviert) und ob die
Leds der NA-Eingänge abgeschaltet sind (kein Befehl vorhanden);
im gegenteiligen Fall die Anschlüsse und Betriebstüchtigkeit der
verschiedenen Vorrichtungen kontrollieren. Der Eingang von "Stop"
spricht an, wenn sowohl FCA als auch FCC abgeschaltet sind.
• Überprüfen, ob die Endschalter richtig angeschlossen sind; den
Endschalterhebel bewegen und prüfen, ob der jeweilige
Endschalter anspricht, wobei sich die entsprechende Led an der
Steuerung ausschalten muss.
• Den Torflügel entriegeln und auf Hälfte Lauf bringen, dann
verriegeln, so dass sich der Torflügel sowohl in Öffnung als auch
in Schließung frei bewegen kann.
• Nun muss geprüft werden, ob die Bewegung in die korrekte
Richtung erfolgt, d.h. ob die von der Steuerung vorgesehene
Bewegung mit der tatsächlichen Bewegung der Torflügel
übereinstimmt. Diese Überprüfung ist sehr wichtig; wenn die
Richtung verkehrt ist, könnte der Automatismus in einigen Fällen
(zum Beispiel im "Halbautomatischen" Betrieb) anscheinend
ordnungsgemäß funktionieren, da in der Tat der Zyklus "AUF"

3) Einstellungen:

Die Einstellungen werden über Trimmer ausgeführt, die folgende
Parameter verändern:
Arbeitszeit (TL):
Die Arbeitszeit regelt die Höchstdauer der Bewegung in Öffnung
oder Schließung.
Für die Einstellung der
"Halbautomatisch" wählen und den Dip-Switch 1 auf On stellen, dann
den Trimmer TL auf etwa halben Weg regeln. Mit diesen Einstellungen
einen Zyklus in Öffnung und in Schließung ausführen und
gegebenenfalls den Trimmer TL so regulieren, dass während dieser
Zeit die ganze Bewegung ausgeführt werden kann und noch eine
Zeitspanne von 2 oder 3 Sekunden bleibt. Falls keine ausreichende
Zeit erzielt wird, auch wenn der Trimmer auf das Maximum gestellt
wird, kann die Überbrückung TLM auf der gedruckten Schaltplatte
zwischen den Trimmern TL und TP durchgeschnitten und dadurch
eine Arbeitsmehrzeit erhalten werden.
Pausezeit (TP):
Zur Einstellung im "automatischen" Betrieb der Zeit zwischen dem
Ende der Öffnungsbewegung und dem Anfang der Schließbewegung.
Für die Einstellung der Pausezeit TP, die Betriebsart "Automatisch"
wählen und den Dip-Switch 2 auf On stellen, dann den Trimmer TP
beliebig regeln. Für die Überprüfung muss eine Öffnungsbewegung
ausgeführt werden, dann die Zeit kontrollieren, die vor dem
automatischen Wiederschließen vergeht.
Arbeitszeit TL, die Betriebsart
dem Zyklus "ZU" ähnlich ist, jedoch mit dem grundlegenden
Unterschied, dass die
Schließvorgang, der gewöhnlich der gefährlichste ist, ignoriert
werden und bei der Öffnung ansprechen und ein erneutes
Schließen verursachen werden, wobei das Hindernis mit
verheerenden Wirkungen getroffen wird!;
• Um zu prüfen, ob der Drehsinn korrekt ist, genügt ein kurzer Impuls
auf den Eingang Schrittbetrieb; die erste, von der Steuerung
ausgeführte Bewegung nach ihrer Spannungsversorgung ist immer
AUF, es genügt daher, zu prüfen, ob sich der Automatismus in die
Öffnungsrichtung bewegt; falls die Bewegung dagegen in die
falsche Richtung erfolgt, muss:
u die Spannungsversorgung abgeschaltet werden
u der Stromverbinder des Motors um 180° gedreht und jener
der Endschalter (siehe "O" und "V" in Abb.1) umgekehrt werden.
u Nachdem das Beschriebene ausgeführt worden ist, erneut
prüfen, ob der Drehsinn korrekt ist und gegebenenfalls den
letzten Punkt wiederholen.
Die "OK"-Led in der Mitte der Karte hat die Aufgabe, den Zustand der
internen Logik zu melden: ein regelmäßiges Blinken einmal pro Sekunde
bedeutet, dass der interne Mikroprozessor aktiv ist und auf Befehle wartet.
Wenn der Mikroprozessor dagegen eine Änderung des Zustandes eines
Eingangs wahrnimmt (sowohl Steuereingang als auch Dip-Switch der
Funktionen), wird ein schnelles Doppelblinken verursacht, auch wenn diese
Änderung keine sofortigen Wirkungen hat. Ein sehr schnelles, 3 S. langes
Blinken bedeutet, dass die Steuerung soeben mit Spannung versorgt worden
ist und einen Test der Innenteile ausführt; ein konstantes Blinken bedeutet,
dass der Test nicht erfolgreich war und dass daher ein Defekt vorliegt.
F
TLM
Kraft (F):
An der Steuerung vorhanden, dient diese Einstellung zur Regulierung
der Höchstkraft.
Besonders aufmerksam muss man bei der Einstellung des Trimmers
kraf (F) sein, da diese Einstellung den Sicherheitsgrad der
Automatisierung beeinflussen kann. Zur Einstellung mehrmalige
Versuche machen, dabei die vom Torflügel angewendete Kraft
messen und mit dem laut Vorschriften vorgesehenen Wert
vergleichen.
An den Steuerungen RO1010 und OT21 wird die Kraft über einen
mehrstelligen Wählschalter
Versorgungstransformators der Steuerung reguliert.
Sicherheitsvorrichtungen beim
TL TP
am Gehäuse
D
des
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