Nice Robo RO 300 Livret D'instructions page 56

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2.2.3) Photozellentest
"Photozellentest" ist eine sehr gute Lösung, was die Zuverlässigkeit
der Sicherheitsvorrichtungen betrifft, dank der die Einheit Steuerung
mit Sicherheitsphotozellen in "Kategorie 2" gemäß der Norm UNI EN
954-1 (Ausgabe 12/1998) eingestuft wird.
Jedes Mal, wenn eine Bewegung erfolgt, werden die betreffenden
Sicherheitsvorrichtungen kontrolliert, und erst wenn alles in Ordnung
ist, wird die Bewegung beginnen. Ist der Test dagegen erfolglos (von
der Sonne geblendete Photozelle, kurzgeschlossene Kabel, usw.), wird
der Defekt festgestellt und die Bewegung findet nicht statt
Wenn die Zusatzkarte PIU verwendet wird.
Wenn Dip-Switch 10 auf ON gestellt ist.
Wenn die Anschlüsse der Sicherheitsvorrichtungen wie in Abb. 4a
gestaltet werden, wobei die Versorgung der Photozellensender nicht
direkt am Ausgang der Nebeneinrichtungen abgeht, sondern durch
die Klemmen 7 und 8 der Karte PIU geht, wodurch diese
Versorgung unterbrochen wird. Der verwendbare Höchststrom am
Ausgang "Photozellentest" der Karte PIU ist 100mA (2 Nice
Photozellenpaare).
Wenn die Empfänger direkt vom Ausgang Nebeneinrichtungen
der Steuerung (Klemmen 5-6) versorgt werden.
(Karte PIU)
12 11
10
9
8 7
TX
PHOTO
1 2
1 2
TX
PHOTO 2
(Karte PIU)
1
2
1 2
(Karte PIU)
12
11 10
9
8
7
TX
PHOTO
1
2
1
2 3
TX
PHOTO 2
(Karte PIU)
1 2
1
2 3 4 5
(Karte PIU)
12
11
10
9 8
7
TX
PHOTO
1 2
1 2
44
5
6
7
8
9
10
13
RX
3 4 5
RX
3 4
5
5
6
7
8
9 10
13
RX
4
5
RX
13
5
6
7
8
9 10
RX
3 4 5
Falls man die Funktion Photozellentest später nicht mehr verwenden
will, so muss der Dip-Switch 10 nach unten gestellt werden und die
Anschlüsse sind wie in Abb. 4b gezeigt zu ändern .
Beschreibung des Vorgangs Photozellentest: wenn eine Bewegung
verlangt ist, wird als erstes kontrolliert, ob alle betreffenden Empfänger
ihre Zustimmung geben, dann wird die Versorgung zu den Sendern
abgeschaltet und geprüft, ob alle Empfänger diese Tatsache melden,
indem ihre Zustimmung weggenommen wird; am Ende werden die
Sender wieder mit Spannung versorgt und es wird erneut geprüft, ob
die Zustimmung aller Empfänger vorhanden ist. Nur wenn diese
Sequenz erfolgreich ausgeführt wird, wird eine Bewegung stattfinden.
Weiterhin sollte der Synchronismus über Durchschneiden der
jeweiligen Überbrückungen an den Sendern aktiviert werden; dies ist
die einzige Art, um zu gewährleisten, dass sich zwei Photozellenpaare
nicht überschneiden. In der Anleitung der Photozellen die
Anweisungen für den synchronisierten Betrieb nachlesen.
Sollte ein "Photozellentesteingang" nicht benützt werden (z.B. Photo2)
und man trotzdem aber die Funktion "Photozellentest" will, muss der
nicht benützte Eingang wie in Abb.4c gezeigt überbrückt werden.
PIU 11
PIU 8
TX
PHOTO
1 2
1 2
3
4
6
5
PIU
7
10
PIU
12
7
TX
PHOTO 2
(Karte PIU)
1
2
1
2
3
4
5
6
PIU
12
PIU
10
PIU
7
7
TX
PHOTO
1
2
1
2
3
4
6
5
6
10
7
5
TX
PHOTO 2
(Karte PIU)
1
2
1 2
3
4
5
6
5
PIU
10
7
6
PIU
11
PIU
10
PIU
8
PIU
7
TX
PHOTO
1 2
1 2
3 4 5
6
5
10
PIU
7
PIU
7
12
RX
5
RX
5
4a
"Photo" und "Photo2" mit "Photozellentest"
RX
5
RX
5
4b
"Photo" und "Photo2" ohne "Photozellentest"
RX
4c
"Photo" mit "Photozellentest"

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