Prüfung - Nice Robo RO 300 Livret D'instructions

4) Prüfung
Nachdem die Überprüfungen und Einstellungen beendet sind, kann man auf die Prüfung der Anlage übergehen.
Die Automatisierung muss von erfahrenem Fachpersonal geprüft werden, das die vorzusehenden Tests je nach
!
vorhandenem Risiko festzulegen hat.
Die Prüfung ist das Wichtigste bei der Durchführung der ganzen Automatisierung. Jedes einzelne Teil wie Motor, Notstop, Photozellen usw.
kann eine spezielle Prüfung erfordern, daher wird empfohlen, sich an die Verfahren in den jeweiligen Anleitungen zu halten.
Für die Prüfung der Steuerung sind der Reihe nach folgende Schritte auszuführen:
1. Auswahl der Funktionen:
• Den Dip-Switch 1 auf ON stellen (halbautomatischer Betrieb)
• Sind die Anschlüsse in Abb.4 für die Verwendung von Photozellentest ausgeführt worden (falls die Karte PIU vorhanden ist), den
Dip-Switch 10 (Funktion Photozellentest) auf ON stellen.
• Alle anderen Dip-Switch auf OFF stellen.
2. Auf die Steuertaste "Öffnet" oder "Schrittbetrieb" drücken und prüfen, ob:
• sich die Blinkleuchte aktiviert
• eine Öffnungsbewegung beginnt
• die Bewegung anhält, wenn der Endschalter FCA in Öffnung erreicht wird.
3. Auf die Steuertaste "Schließt" oder "Schrittbetrieb" drücken und prüfen, ob:
• sich die Blinkleuchte aktiviert
• eine Schließbewegung beginnt
• die Bewegung anhält, wenn der Endschalter FCC in Schließung erreicht wird.
4. Eine Bewegung in Öffnung beginnen und prüfen, ob das Ansprechen einer Vorrichtung während der Bewegung:
• die am Eingang Stop angeschlossen, verursacht er das Anhalten mit kurzer Umkehrung der Bewegung
• die am Eingang Photo angeschlossen ist, keine Wirkung hat
• die am Eingang Photo2 angeschlossen ist, das Anhalten und die Umkehrung der Bewegung verursacht (falls die Karte PIU vorhanden ist).
5. Eine Bewegung in Schließung beginnen und prüfen, ob das Ansprechen einer Vorrichtung während der Bewegung:
• die am Eingang Stop angeschlossen, verursacht er das Anhalten mit kurzer Umkehrung der Bewegung
• die am Eingang Photo angeschlossen ist, das Anhalten und die Umkehrung der Bewegung verursacht
• die am Eingang Photo2 angeschlossen ist, keine Wirkung hat (falls die Karte PIU vorhanden ist).
6. An den angeschlossenen Eingängen prüfen, ob die Aktivierung des Eingangs einen Schritt in der folgenden Sequenz verursacht:
• Eingang Schrittbetrieb:
• Eingang Öffnet:
• Eingang Schließt:
• Eingang Teil-Öffnung:
7 Falls die Funktion Photozellentest benützt wird, die Effizienz des Test überprüfen (falls die Karte PIU vorhanden ist):
• Die Photozelle "Photo" abblenden, dann eine Bewegung beginnen und prüfen, dass diese nicht ausgeführt wird
• Die Photozelle "Photo2" abblenden, dann eine Bewegung beginnen und prüfen, dass diese nicht ausgeführt wird
• Den Kontakt der Photozelle "Photo" kurzschließen, dann eine Bewegung beginnen und prüfen, dass diese nicht ausgeführt wird
• Den Kontakt der Photozelle "Photo2" kurzschließen, dann eine Bewegung beginnen und prüfen, dass diese nicht ausgeführt wird
8. Die Tests für die Messung der Aufprallkraft durchführen, wie von der Vorschrift EN 12445 vorgesehen.
Werden am Ende der Prüfung weitere Funktionen aktiviert, welche die Sicherheit der Anlage reduzieren können, so sind diese Funktionen
besonders zu prüfen.
46
Sequenz = "Auf" – "Stop" – "Zu" – "Stop"
Sequenz = "Auf" – "Stop" – "Auf" – "Stop"
Sequenz = "Zu" – "Stop" - "Zu" – "Stop"
Sequenz = "Teilweise Auf" – "Stop" – "Zu" – "Stop" (falls die Karte PIU vorhanden ist).