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Code
No.
Nom
ID COB RPDO2
h70
(1)
Activer/désactiver
h71
(1)
RPDO2
h72 Type de
transmission RPDO2
h74 Temps de
surveillance RPDO2
h75 Réaction Erreur
RPDO2
Mapping de RPDO2
h76
(1)
(voir les détails du
mapping RPDO)
h79 État de RPDO2
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
13426443_SC03E-EN DE
Réglages possibles
Sélection
Lenze
Paramètres de configuration de RPDO#2
769
0
0
0 Désactiver
1 Activer
255
0
0
0
0
0 Non actif
1 Inhibé
2 Arrêt rapide
3 Déclenchement de défaut FC3
0
0 Mot de commande C0135 + C46
signé
1 Mot de commande C0135 + C46
non signé
2 Contrôle de mouvement et
variateurs DS402 : Mot de
commande PDO 0x6040
3 Contrôle de mouvement et
variateurs DS402: Mot de
commande PDO 0x6040 +
Consigne de vitesse vl 0x6042
4 Mot de commande C0135 + C46
signé et mis à l'échelle + Sortie
numérique + Sortie analogique
0
FR
IT ES
Mise en service
2047
Si h53 = 0, 2 : le réglage va passer à 768
+ ID Nœud durant la mise sous tension ou
le réarmement de h58.
255
• h72 = 0...240: transfert à chaque SYNC
• h72 = 254, 255: transfert immédiat
{ms}
65535
h74 = 0: surveillance désactivée
Actif uniquement quand C01 = 3
Mise à l'échelle de C46: ±50 = ±1,0 Hz
Mise à l'échelle de C46: 10 = 1,0 Hz
• unités de consigne de vitesse vl = Tr/mn
• calcul des Tr/mn basé sur C87 et C89
Mise à l'échelle de C46: ±16384 = C11
255
• Lecture seule
• Nombre de messages RPDO2 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
L
IMPORTANT
reçu
signés
23
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