Table des Matières
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1
Informations de sécurité . .....................................................5
1.1 Pictogrammes utilisés dans cette notice ..................................................6
2
Caractéristiques techniques ...............................................7
2.1 Normes et conditions d'application ..........................................................7
2.2 Valeurs nominales . ....................................................................................8
3
Installation ............................................................................9
3.1 Installation mécanique . .............................................................................9
3.1.1 Dimensions et montage . ..................................................................9
3.2 Installation électrique . .............................................................................10
3.2.1 Installation conforme aux directives CEM .....................................10
3.2.2 Fusibles/section des câbles ..........................................................10
3.2.3 Schéma de raccordement . ............................................................11
3.2.4 Bornier de commande . ..................................................................12
4
Mise en service . ..................................................................13
4.1 Configuration des paramètres ................................................................13
4.2 Module de programmation électronique (EPM) .....................................13
4.3 Menu paramètres . ...................................................................................14
4.4 Détails du mapping CANopen . ...............................................................26
4.4.1 Détails du mapping RPDO (h66 / h76) . .........................................26
4.4.2 Détails du mapping TPDO (h86 / h96) ..........................................29
4.5 Mise au point rapide CAN ......................................................................33
5
Détection et élimination des défauts . ...............................34
13426443_SC03E-EN DE
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