Table des Matières
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Code
No.
Nom
ID COB TPDO2
h90
(1)
Activer/désactiver
h91
(1)
TPDO2
h92 Type de
transmission TPDO2
Temps d'inhibition
h93
(1)
TPDO2
h94 Temps de cycle
TPDO2
Mapping de TPDO2
h96
(1)
(voir les détails du
mapping TPDO)
h97 Masque de bits du
MOT0 de TPDO2
h99 État de TPDO2
n20 État de mise sous
tension
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
13426443_SC03E-EN DE
Réglages possibles
Sélection
Lenze
Paramètres de configuration de TPDO#2
641
0
0
0 Désactiver
1 Activer (sans RTR)
2 Activer (avec RTR)
255
0
50
0
0
0
0
0 C0150 + C50 signé
1 C0150 + C50 non signé
2 État du variateur en format C0135 +
consigne de fréquence signée
3 État du variateur en format C0135 +
consigne de fréquence non signée
4 Profile d'appareil DS402 : Mot d'état
0x6041
5 Profile d'appareil DS402 : Mot d'état
0x6041 + effort de commande vl
0x6044
6 C0150 + C50 signé et mis à
l'échelle + entrée numérique +
entrée analogique
65535
0
0
0
0 Arrêt rapide
1 Inhibition
FR
IT ES
Mise en service
2047
255
{0,1 ms}
65535
{ms}
65535
65535
255
L
IMPORTANT
Si h53 = 0, 2 : le réglage va passer à 640
+ ID Nœud durant la mise sous tension ou
le réarmement de h58.
Activer la scrutation individuelle de
TPDO2
• h92 = 0...240: Transmettre TPDO2
après chaque nième SYNC reçu +
Évènement + RTR (si activée)
• h92 = 253: Évènement + RTR (si
activée)
• h92 = 254: Déclenchement sur COS
(MOT0 de TPDO2) + Évènement + RTR
(si activée)
• h92 = 255: Évènement + RTR (si
activée)
Règle le temps minimum entre les
transmissions TPDO2 (h93 = 50 = 5,0 ms)
• Règle l'intervalle fixe pour la
transmission TPDO2
• h94 = 0: désactive le temporisateur
d'évènements
Mise à l'échelle de C50: ±50 = ±1,0 Hz
Mise à l'échelle de C50: 10 = 1,0 Hz
Peut servir à commander d'autres
variateurs (voir exemple à la section 4.5)
• unités d'effort de commande vl = Tr/mn
signés
• calcul des Tr/mn basé sur C87 et C89
Mise à l'échelle de C50: ±16384 = C11
• Masque de bits COS (changement
d'état) appliqué au MOT0 du TPDO
sélectionné par h96.
• h97 = 65535: active tous les bits du
MOT0 pour le déclenchement sur COS
• h87 = 0: désactive le déclenchement sur
COS
• Lecture seule
• Nombre de messages TPDO1 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
Sélectionne l'état de mise sous tension
du variateur lorsque C01 = 3 (commande
CANopen)
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