Table des Matières
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4.4
Détails du mapping CANopen
4.4.1
Détails du mapping RPDO (h66 / h76)
Bit
Réglage de h66 / h76 = 0
JOG1, JOG2, JOG3
0
0 = C46 actif
1 = JOG1 (C37) actif
2 = JOG2 (C38) actif
1
3 = JOG3 (C39) actif
Sens de rotation
2
0 = Horaire (avant)
1 = Anti-horaire (arrière)
Arrêt rapide
3
0 = Arrêt rapide non actif
1 = Arrêt rapide actif
4
Réservé
5
Réservé
6
Réservé
7
Réservé
8
Réservé
Inhibition variateur
9
0 = Non inhibition variateur
1 = Inhibition variateur
10
Réservé
Réarmement défaut
11
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
12
Réservé
13
Réservé
Frein CC
14
0 = Frein CC non actif
1 = Frein CC actif
15
Réservé
• Consigne de fréquence signée écrite à C46
• Consigne de fréquence [Hz] = valeur du MOT1
/50
• Exemple 1: Consigne requise = Horaire à 34,5
Hz = 34,5 x 50 = 1725 = 0x06BD
• Exemple 2: Consigne requise = Anti-horaire à
44,5 Hz = - (44,5 x 50) = -2225 = 0xF74F
Note: Le signe de la consigne a priorité sur le Bit
2 dans le MOT0
Réservé (non évalué)
Réservé (non évalué)
26
Mise en service
Bit
JOG1, JOG2, JOG3
0
0 = C46 actif
1 = JOG1 (C37) actif
2 = JOG2 (C38) actif
1
3 = JOG3 (C39) actif
Sens de rotation
2
0 = Horaire (avant)
1 = Anti-horaire (arrière)
Arrêt rapide
3
0 = Arrêt rapide non actif
1 = Arrêt rapide actif
4
Réservé
5
Réservé
6
Réservé
7
Réservé
8
Réservé
Inhibition variateur
9
0 = Non inhibition variateur
1 = Inhibition variateur
10
Réservé
Réarmement défaut
11
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
12
Réservé
13
Réservé
Frein CC
14
0 = Frein CC non actif
1 = Frein CC actif
15
Réservé
• Consigne de fréquence non signée écrite à C46
• Consigne de fréquence [Hz] = valeur du MOT1
/10
• Exemple 1: Consigne requise = Horaire à 34,5
Hz = 34,5 x 10 = 0x0159
• Le sens est indiqué par le Bit 2 du MOT0
L
Réglage de h66 / h76 = 1
13426443_SC03E-EN DE
FR
IT ES
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