Table des Matières
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Code
No.
Nom
h46 Temps de
surveillance des
messages
h47 Réaction de
temporisation de
surveillance des
messages
h48 État de
temporisation de
surveillance
h49 Valeur d'état du
contrôleur CAN
(valeur à 8 bits)
Adresse CAN (Node
h50
(1)
ID)
Débit en bauds CAN
h51
(1)
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
20
Mise en service
Réglages possibles
Sélection
Lenze
0
0
0
0 Désactivé
1 Inhibé
2 Arrêt rapide
3 Déclenchement de défaut FC3
Bits:
0 Temporisation de temps de garde
1 Aucun message valide reçu
2 Temporisation de RPD01
3 Temporisation dePD02
4 Défaut d'initialisation de CAN
5 réservé
6 réservé
7 réservé
0 Indicateur d'avertissement d'erreurs
de réception/transmission (96
erreurs ou plus)
1 Indicateur d'avertissement d'erreurs
de réception (96 erreurs de
réception ou plus)
2 Indicateur d'avertissement d'erreurs
de transmission (96 erreurs de
transmission ou plus)
3 Indicateur passif d'erreurs de
réception (128 erreurs de réception
ou plus)
4 Indicateur passif d'erreurs de
transmission (128 erreurs de
transmission ou plus)
5 Indicateur d'erreur Bus-off
6 Indicateur de dépassement
mémoire tampon de réception 0
7 Indicateur de dépassement
mémoire tampon de réception 1
1
1
5
0 10 kbps (distance maxi = 5000m)
1 20 kbps (distance maxi = 2500m)
2 50 kbps (distance maxi = 1000m)
3 125 kbps (distance maxi = 500m)
4 250 kbps (distance maxi = 250m)
5 500 kbps (distance maxi = 100m)
{ms}
65535
• h46 et h47 peuvent être utilisés pour
• h46 = 0 ou h47 = 0 désactive la fonction
• h47 est actif uniquement quand C01 = 3
• Lecture seule
• Indique la cause du défaut FC3,
Les bits 5...7 créent un chiffre binaire de 0
à 7 indiquant le nombre de dépassements
dans les mémoires tampons de réception
(h49 bits 6 et 7)
• Lecture seule
• Avertissements et erreurs CAN
127
If h53 = 0, 1: réglage maximum = 63
L
IMPORTANT
surveiller tous les messages valides (ex:
SDO, SYNC, PDO...).
de surveillance des messages
inhibition ou arrêt rapide (selon le
paramétrage de h44, h47, h65, h75)
13426443_SC03E-EN DE
FR
IT ES
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