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Code
No.
Nom
ID COB RPDO1
h60
(1)
Activer/désactiver
h61
(1)
RPDO1
h62 Type de
transmission RPDO1
h64 Temps de
surveillance RPDO1
h65 Réaction Erreur
RPDO1
Mapping de RPDO1
h66
(1)
(voir les détails du
mapping RPDO)
h69 État de RPDO1
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
22
Mise en service
Réglages possibles
Sélection
Lenze
Paramètres de configuration de RPDO#1
513
0
1
0 Désactiver
1 Activer
255
0
0
0
0
0 Non actif
1 Inhibé
2 Arrêt rapide
3 Déclenchement de défaut FC3
0
0 Mot de commande C0135 + C46
signé
1 Mot de commande C0135 + C46
non signé
2 Contrôle de mouvement et
variateurs DS402 : Mot de
commande PDO 0x6040
3 Contrôle de mouvement et
variateurs DS402: Mot de
commande PDO 0x6040 +
Consigne de vitesse vl 0x6042
4 Mot de commande C0135 + C46
signé et mis à l'échelle + Sortie
numérique + Sortie analogique
0
2047
Si h53 = 0, 2: le réglage va passer à 512
+ ID Nœud durant la mise sous tension ou
le réarmement de h58.
255
• h62 = 0...240: transfert à chaque SYNC
• h62 = 254, 255: transfert immédiat
{ms}
65535
h64 = 0: surveillance désactivée
Actif uniquement quand C01 = 3
Mise à l'échelle de C46: ±50 = ±1,0 Hz
Mise à l'échelle de C46: 10 = 1,0 Hz
• unités de consigne de vitesse vl = Tr/mn
• calcul des Tr/mn basé sur C87 et C89
Mise à l'échelle de C46: ±16384 = C11
255
• Lecture seule
• Nombre de messages RPDO1 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
L
IMPORTANT
reçu
signés
13426443_SC03E-EN DE
FR
IT ES
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