Liste De Contrôle Cycle800 Pour L'identification De La Cinématique Machine - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

20.6.2 Liste de contrôle CYCLE800 pour l'identification de la cinématique machine
Remarque
Identification de la cinématique machine (chaîne cinématique) selon DIN 66217 ou ISO 841-
2001
La liste de contrôle n'est en aucun cas exhaustive.
● Les 3 axes linéaires de la machine, qui sont actifs pour la transformation, forment-ils un
● Combien de cinématiques d'orientation possède la machine ?
● De quel type de cinématique s'agit-il ?
● Comment s'appellent les axes rotatifs de la cinématique ?
● Quel est le 1er ou le 2ème axe rotatif d'un bloc de données d'orientation ?
● Le sens de déplacement des axes linéaires et des axes rotatifs est-il correct ? Règle de
● Quelle est la position initiale de la cinématique ?
● Quel axe rotatif tourne autour de quel axe du système de coordonnées ou de l'axe(des
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
système de coordonnées orthogonal ? Axes géométrique XYZ
Des combinaisons sont toujours formées à partir de 2 (ou 1) axes rotatifs et des 3 axes
linéaires.
Tête orientable, table orientable ou cinématique mixte formée d'une tête orientable et
d'une table tournante.
Des axes rotatifs manuels sont autorisés et de ne doivent pas être déclarés dans la CN.
Règle : l'axe rotatif 2 est basé sur l'axe rotatif 1. Lors d'une cinématique mixte, c'est
toujours l'axe rotatif 1 qui oriente l'outil.
la main droite
Règle : si l'axe linéaire ou l'axe rotatif déplacent la pièce, le sens de déplacement de l'axe
change, de même que le signe du vecteur de l'axe rotatif.
L'orientation de la pièce et les plans G17, G18, G19 en découlent.
axes) machine (n) ?
Les vecteurs d'axe rotatif de la cinématique en découlent.
Exemple 1 :
la cinématique de la tête de l'axe rotatif 2 tourne autour de l'axe Y → vecteur d'axe rotatif
V2xyz = 0,1,0
Exemple 2 :
la cinématique de la table de l'axe rotatif 1 tourne autour de l'axe X → vecteur d'axe rotatif
V1xyz = -1,0,0
Configurer des cycles
20.6 Pivotement
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