Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 351

Types de cinématique $TC_CARR23[n]
Sélection :
● Tête orientable (type T)
● Table orientable (type P)
● Tête orientable + table orientable (type M)
Tête orientable (type T)
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I3
Paramètres d'offset
Une valeur d'offset pour l'axe rotatif 1 ou 2 est entrée lorsque la position des axes rotatifs est
différente de 0 dans la position initiale de la cinématique. Dans la position initiale de la
cinématique, l'orientation d'outil doit être parallèle à un axe géométrique (X, Y, Z).
$TC_CARR24[n]
$TC_CARR25[n]
$TC_CARR26[n]
$TC_CARR27[n]
$TC_CARR28[n]
$TC_CARR29[n]
Une plage angulaire valide doit être affectée à chaque axe rotatif (par ex. -90 degrés à + 90
degrés). Celle-ci peut différer de la plage angulaire des fins de course logiciels de l'axe
rotatif correspondant.
Pour les axes modulo, la plage angulaire 0 degré et 360 degrés peut être saisie.
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
Table orientable (type P)
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
Offset cinématique axe rotatif 1.
Offset cinématique axe rotatif 2.
Décalage angulaire au début de la denture Hirth de l'axe rotatif 1.
Décalage angulaire au début de la denture Hirth de l'axe rotatif 2.
Trame angulaire de la denture Hirth de l'axe rotatif 1.
Trame angulaire de la denture Hirth de l'axe rotatif 2.
Configurer des cycles
20.6 Pivotement
Tête orientable + table orientable (type
M)
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
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