Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 359

Exemple 3 : Table à renvoi d'angle ""
Les vecteurs se rapportent à la position initiale de la cinématique
Vecteur axe rotatif
V1 :
Vecteur axe rotatif
V2
Vecteur offset I2 :
Vecteur offset I3 :
Vecteur offset I4 :
Vue de côté de la
machine
Broche (porte-outil)
positionnée sur un
bloc de mesure sur
plan supérieur de la
table (axe rotatif C)
ou le centre de la
table.
La détermination du
centre de rotation de
la table tournante C
se fait au moyen
d'un tampon à
limites placé dans la
broche.
Tableau 20- 3 Mise en service touche logicielle "Orientation", cinématique (exemple 3)
Cinématique
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I3
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I4
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
L'axe rotatif B tourne autour d'Y et Z
L'axe rotatif C tourne autour de Z
Distance entre le point de référence
de la machine et le centre de rotation
/ point d'intersection de l'axe rotatif 1
Distance entre le centre de rotation /
point d'intersection de l'axe rotatif 1
et le centre de rotation / point
d'intersection de l'axe rotatif 2
Résultat vectoriel I4=-(I2+I3)
Z
Y
X
Table orientable
X
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Configurer des cycles
Y
100.000
-1.000
1)
0.000
0.000
-100.000
20.6 Pivotement
TABLE_45
Z
50.000
1.000
1)
-30.000
-1.000
-20.000
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