Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 370

Configurer des cycles
20.6 Pivotement
À propos des repères _M57 à _M59
Les repères _M57 à _M59 sont utilisés pour l'orientation en JOG et la transformation 5 axes
active (TRAORI).
À propos de "Poursuite outil"
La fonction poursuite outil présuppose qu'une transformation 5 axes ayant été créée est
équivalente au bloc de données d'orientation correspondant. La section de programmation
pour la poursuite de l'outil est intégrée dans les repères _M20, _M21, _M22 et _M30. La
première transformation 5 axes est appelée avec TRAORI(1).
À propos du changement d'outil + orientation
De manière générale, les fonctions Orientation (CYCLE800) et Changement d'outil d'une
machine ne sont pas interdépendantes. Le plan de travail pivoté peut ainsi être conservé
lors d'une séquence technologique avec plusieurs outils, par ex., centrage, perçage,
taraudage.
Si les axes rotatifs du bloc de données d'orientation participent à l'exécution mécanique du
changement d'outil ou si leur dégagement s'avère nécessaire, il faut en tenir compte dans le
programme de changement d'outil. Après le changement d'outil, les positions des axes
rotatifs sont accostées comme avant le changement d'outil. Si des axes linéaires (axes
géométriques) sont impliqués dans le changement d'outil, les rotations ne doivent pas être
effacées du CN (frame d'orientation), mais les axes linéaires peuvent être positionnées en
tant qu'axes de la machine, à l'aide des commandes G153 ou SUPA.
À propos de l'orientation sans correction d'outil active
Si l'orientation des axes rotatifs sans tranchant d'outil actif (D0) n'est pas possible, vous
pouvez l'adapter dans le cycle CUST_800.SPF :
_
M40 :
IF ((NOT $P_TOOL) AND _TC1)
LOOP
MSG ("Pas de changement d'outil actif")
M0
STOPRE
ENDLOOP
ENDIF
GOTOF_MEND
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Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
SINUMERIK Operate (IM9)