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Annexe A : Communication esclave DeviceNet
Sélectionnez le second bloc Gateway et configurez-le
pour les données de réponse de I/O Poll 00000, avec
une longueur de 4 et la direction De Gateway au
périphérique. Il s'agira du bloc d'écriture des données.
La F
. 36 illustre les deux blocs Gateway une
IG
fois terminé.
F
. 36 : Mappage de bloc DeviceNet
IG
REMARQUE : La lecture et l'écriture sont basées sur le
point de vue de Gateway. Cela signifie que le maître
peut envoyer des données au bloc A, afin que Gateway
puisse lire des données. D'autre part, le maître peut
uniquement extraire des données du bloc B, afin que
Gateway puisse uniquement écrire des données.
Le schéma d'adressage disponible est décrit
ci-dessous :
BitC : identifie les données de la commande Bit-Strobe
I/O (maître-esclave).
BitR : identifie les données de réponse Bit-Strobe I/O
(esclave-maître).
PollC : identifie les données de commande de I/O Poll
(maître-esclave).
PollR : identifie les données de réponse de I/O Poll
(esclave-maître).
DataC : identifie les données consommées I/O
(maître-esclave).
DataP : identifie les données produites I/O
(esclave-maître).
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