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Festo SPC200 Manuel Électronique page 87

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4. Mise en service
Programme CN dans le SPC200
N0000
G00
XPOS1
N0001
M00
N0002
G00
XPOS2
N0003
G00
XPOS3
N0004
....
N0005
....
N0006
....
N0007
M30
"Fin du programme avec répétition
Programme dans le Maître
....
U
E 0.0
U
SYNC_OA
U
SYNC_IA
R
SYNC_IA
....
UN
SYNC_IA
UN
SYNC_OA
S
SYNC_IA
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Validation de l'arrêt programmé" (M00) pour le
sous−système A
"Déplacement vers POS1
"Arrêt programmé
"Déplacement vers POS2
"Déplacement vers POS3
"Lorsque M00 doit être validé
"Et le SPC200 est en
"Arrêt programmé ?
"Valider l'arrêt programmé
"A été validé ?
"La validation a–t–elle été confirmée?
"Remettre le signal en position initiale
4−41

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