Festo SPC200 Manuel Électronique page 106

5. Paràmetre du canal
5−6
Si l'instruction n'est pas exécutable, l'identificateur de la
réponse 7 ainsi que le numéro d'erreur correspondant sont
transmis (réponse négative). Le SPC200 ne génère aucune
erreur si l'identificateur utilisé permet une plage de valeurs
trop large, p. ex. si une suite binaire (V2) est écrite avec
l'identificateur de l'instruction 8 (Array, mot double) au lieu
de l'identificateur de l'instruction 7 (Array, mot). Lors de la
lecture, le SPC200 utilise toujours la taille d'élément la plus
petite possible.
Le tableau suivant présente les identificateurs des réponses :
Identificateur de
la réponse (AK)
0
1, 2, 3
4
5
6
7
1)
Réservé pour les extensions
2)
Pour les numéros d'erreurs, voir tableau suivant
Lorsque l'instruction du traitement des paramètres ne peut
pas être exécutée, le numéro d'erreur correspondant est
transféré dans le télégramme de réponse (octets 7 et 8 de la
plage PKW). Le tableau suivant présente les numéros d'er
reurs possibles :
Description
Aucune réponse
1)
Transmettre la valeur du paramètre (Array, mot)
Transmettre la valeur du paramètre (Array, mot
double)
Transmettre le nombre d'éléments Array
Instruction non exécutable (avec numéro
2)
d'erreur)
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a