Festo SPC200 Manuel Électronique page 114

5. Paràmetre du canal
PNU 205 ... 208
d d
(CD ... D0
h h)
Description
Valeurs amissibles
Préréglage
Type de données
Unité
Sous−index
Droits d'accès
Protégé contre les
défaillances de secteur
Identificateur de
l'instruction
Identificateur de la
réponse (positive)
1)
Le SPC200 initialise le registre des positions en standard avec une valeur qui caractérise le
contenu comme non valide. Mais les valeurs non valides ne doivent pas être transmises via le canal
de paramètres. Ainsi, la lecture d'un registre des positions est refusée avant sa première initialisa
tion par l'utilisateur. L'accès à tous les registres des positions est toujours autorisé même lorsque
les axes ne sont pas disponibles.
2)
Lors de l'écriture, les valeurs sont arrondies à deux positions après la virgule.
5−14
PNU 205 PNU 206
d
(CD ) (CE
h
Registre des Registre des
positions de positions de
l'axe X l'axe Y
Registre des Registre des
positions de positions de
1)
l'axe X l'axe Y
−9.999,9900 ... +9.999,9900
Contenu non valide
C4
Selon l'utilisation
1 : Registre des positions 0 de l'axe correspondant
2 : Registre des positions 1 de l'axe correspondant
3 : Registre des positions 2 de l'axe correspondant
...
100 : Registre des positions 99 de l'axe correspondant
Lecture : conditionnelle
Oui
6, 8, 9 6, 8, 9
5, 6 5, 6
PNU 207
d
) (CF )
h h
Registre des
positions de
l'axe Z
Registre des
positions de
1) 1)
l'axe Z
2)
1) 2)
; écriture : oui
6, 8, 9
5, 6
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
PNU 208
d d
(D0 )
h
Registre des
positions de
l'axe U
Registre des
positions de
1)
l'axe U
6, 8, 9
5, 6