Festo SPC200 Manuel Électronique page 52

4. Mise en service
Fonctionnement Marche/Arrêt
1)
Adresse Signal de
commande
I10.0 ENABLE
I10.1 START/RESET
I10.2 STOP
I10.3/I10.4 SYNC_A/B
Q10,0 READY
Q10,1/Q10,2 SYNC_OA/B
Q10.3/Q10.4 MC_A/B
1)
Indications d'adresses du point de vue du SPC200.
2)
Respecter les remarques sur le démarrage du régulateur du paragraphe 4.1.
Mode Sélection de commande
1)
Adresse Signal de
commande
I10.0 ENABLE
I10.1 RESET
I10.2 STOP
I10.3/I10.4 CLK_A/B
I11.0, I11.1, RECBIT1...10
I11.8 ... I11.15
Q10.0 READY
Q10.1/Q10.2 ACK_A/B
Q10.3/Q10.4 RC_A/B
1)
Indications d'adresses du point de vue du SPC200.
2)
Respecter les remarques sur le démarrage du régulateur du paragraphe 4.1.
4−6
Description
Démarrage du régulateur (1 = Régulateur démarré)
Lancement/poursuite du programme ou remise à zéro
(RESET en présence de STOP = 0)
Arrêt du programme (0 = arrêté)
Entrée de synchronisation pour M00
Système opérationnel
Sortie de synchronisation pour M00
Sortie MC programme A/B (motion complete)
Description
Démarrage du régulateur (1 = Régulateur démarré)
Remise à zéro du programme (en présence de STOP = 0)
Arrêt de la commande de positionnement (0 = arrêté)
Exécution de la ligne de commande CN du programme A/B
Bits de la ligne de commande CN (RECBIT1 pour 2
Système opérationnel
Commande acceptée pour programme A/B
Fin de la ligne de commande CN du programme A/B
0
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
2)
2)
etc.)