I Mode de contrôle de cascade standard
)R GSRXV¹PI HI GEWGEHI WXERHEVH YRI GSQQERHI
HI JVÃUYIRGI EZIG PE GEVXI HI GEWGEHI H
STXMSR UYM
IWX QSRXÃI GSQQERHI YR QSXIYV Æ ZMXIWWI ZEVMEFPI
IX TIVQIX HI JEMVI HÃQEVVIV IX H
EVVÂXIV PIW QSXIYVW
Æ ZMXIWWI GSRWXERXI 5YERH SR GLERKI PE ZMXIWWI
HY QSXIYV MRMXMEP PI W]WXÀQI VI£SMX YRI GSQQERHI
Æ ZMXIWWI ZEVMEFPI 'IPE TIVQIX HI QEMRXIRMV YRI
TVIWWMSR GSRWXERXI XSYX IR ÃPMQMRERX PIW SWGMPPEXMSRW HI
TVIWWMSR TIVQIXXERX EMRWM YRI VÃHYGXMSR HI PE JEXMKYI
HY W]WXÀQI IX YRI I\TPSMXEXMSR TPYW GSRWXERXI
0IW QSXIYVW TIYZIRX ÂXVI HI HMQIRWMSRW ÃKEPIW
SY HMJJÃVIRXIW 0I GSRXV¹PIYV SJJVI YRI WÃPIGXMSR
HI LYMX GSQFMREMWSRW HI TSQTIW TVÃHÃJMRMIW 0IW
WÃPIGXMSRW TIVQIXXIRX HI QÃPERKIV HIW GETEGMXÃW
HIITSQTIW
YRI KEQQI HI GETEGMXÃW H]REQMUYIW HI Æ
0I GSRXV¹PIYV MRXIVRI HY 4-( HI P
YRMXÃ HI :08
GSQQERHI PE GEVXI HI GEWGEHI H
STXMSR WIPSR
PI WMKREP HI VIXSYV 0I GSRXV¹PIYV HI GEWGEHI
GSRXMRYI Æ IRXVÈMRIV PIW QSXIYVW Æ ZMXIWWI GSRWXERXI
GSRJSVQÃQIRX Æ PE HIQERHI HI VIPÈGLI
6IXEVH H
EVVÂX
9RI XIQTSVMWEXMSR HI P
EVVÂX EKMX WYV PE GSQQERHI
WXERHEVH PSVWUYI P
IRXVE¾RIQIRX XSYVRI IR GSRXMRY Æ
ZMXIWWI QMRMQYQ IX UY
YR QSXIYV Æ ZMXIWWI GSRXERXI
SY TPYW JSRGXMSRRIRX'SQQI YRI TSQTI Æ ZMXIWWI
ZEVMEFPI Æ ZMXIWWI QMRMQEPI ENSYXI TIY SY TEW HI HÃFMX
EY W]WXÀQI MP IWX TVÃJÃVEFPI HI WXSTTIV YR QSXIYV
Æ ZMXIWWI GSRWXERXI IX HI TIVQIXXVI Æ PE GSQQERHI
H
EWWYVIV PI HÃFMX RÃGIWWEMVI 0I XIQTSVMWEXIYV
H
EVVÂX IWX TVSKVEQQEFPI TSYV ÃZMXIV HIW EVVÂXW
JVÃUYIRXW HIW QSXIYVW Æ ZMXIWWI GSRWXERXI
1+- :08 IWX YRI QEVUYI HÃTSWÃI (ERJSWW
IX
'IPE TIVQIX
Contrôleur de Cascade
0SVWUYI PE GSQQERHI GIRXVEPI IWX PE WIYPI UYM
JSRGXMSRRI WSR QSHI HI ZIMPPI TIYX MRXIVVSQTVI
PI W]WXÀQI WERW UYI GI WSMX RÃGIWWEMVI XSYX
IR VIWXERX TVÂX Æ HÃQEVVIV Æ PE HIQERHI 0E
GSQQERHI HI ZMXIWWI ZEVMEFPI EZIG HIW QSXIYVW
Æ ZMXIWWI JM\I STXMQMWI PE GSRWSQQEXMSR H
ÃRIVKMI
IX ÃZMXI H
IRHSQQEKIV YRI TSQTI JSRGXMSRRERX
TVEXMUYIQIRX WERW HÃFMX
'SRXV¹PI HI RMZIEY
9R GSRXV¹PI HI RMZIEY TIVQIX P
YXMPMWEXMSR HI
TSQTIW QYPXMTPIW TSYV GSRWIVZIV YR RMZIEY GSRWXERX
H
ETTPMGEXMSRW XIPPIW UY
YR VÃWIVZSMV XEQTSR )R
KÃRÃVEP YR HÃXIGXIYV HI RMZIEY H
IEY JSYVRMX YR
WMKREP HI VIXSYV HY GSRXV¹PIYV 4-( MRXÃKVÃ HERW PI
:08 9R GSRXV¹PI HI RMZIEY TVÃGMW IWX QEMRXIRY IR
VÃTSRWI Æ PE GSRWMKRI HY W]WXÀQI 9R GSRXV¹PIYV
HI GEWGEHI TIVQIX P
ENSYX HI TSQTIW Æ ZMXIWWI
JM\I UYM HÃQEVVIRX IX WXSTTIRX WIPSR PIW FIWSMRW
TSYV QEMRXIRMV PI GSRXV¹PI HI RMZIEY