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Chapitre 13 Développement d'applications de mouvement
Présentation de la
commande de mouvement
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Les automates prennent en charge jusqu'à 256 axes de mouvement intégré.
Les 256 axes peuvent constituer n'importe quelle combinaison d'axes CIP™,
virtuels et consommés. Vous pouvez ajouter tous les axes à un groupe d'axes, et
vous pouvez affecter n'importe quelle combinaison d'axes à différents
plannings de mise à jour d'axe.
CONSEIL Rockwell Automation recommande d'utiliser le port EtherNet/IP intégré pour
les applications de mouvement hautes performances.
Vous pouvez associer les commandes d'axes intégrées à n'importe quel variateur
approprié, que le chemin de communication vers le variateur se fasse via le port
Ethernet embarqué ou via le bus intermodules 1756 (via un pont Ethernet tel
qu'un 1756-EN2T)
Le processus de configuration varie selon votre application et votre choix de
variateur. Les étapes suivantes permettent de configurer une application de
mouvement.
1. Créez un projet d'automate.
2. Sélectionnez le type du variateur.
Type de variateur
CIP Motion™
Interface Sercos
Interface analogique
3. Définissez les points d'axe selon les besoins.
4. Configurez le variateur.
5. Créez des axes selon les besoins.
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
Exigences
• Module de communication EtherNet/IP
• Variateur numérique avec une connexion
EtherNet/IP
Sélectionnez un module d'interface Sercos :
• 1756-M03SE
• 1756-M08SE
• 1756-M16SE
Sélectionnez un module d'interface analogique :
• 1756-HYD02
• 1756-M02AE
• 1756-M02AS
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