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Chapitre 11 Développement d'applications de sécurité
Programmes de sécurité
184
Exécution de la tâche de sécurité
La tâche de sécurité s'exécute de la même façon qu'une tâche périodique
standard, à l'exception des points suivants :
• Pour une application SIL 3/PLe, la tâche de sécurité ne commence pas à
s'exécuter tant que l'automate principal et son partenaire de sécurité
n'ont pas établi leur partenariat de commande. Les tâches standard
commencent à s'exécuter dès que l'automate sera passé en mode Run.
• Tous les points d'entrée de sécurité (entrées, points consommés et
mappés) sont mis à jour et gelés au début de l'exécution de la tâche de
sécurité. Pour de plus amples informations sur le mappage des points de
sécurité, reportez-vous à la page 197.
• Les paquets de sortie de sécurité (points produits et modules de sortie)
sont générés à la fin de l'exécution de la tâche de sécurité.
• Lorsque l'automate n'a pas de signature de sécurité et que sa sécurité n'est
pas verrouillée, la tâche de sécurité peut être suspendue jusqu'à ce qu'une
mise à jour des communications soit terminée.
Les programmes de sécurité possèdent tous les attributs des programmes
standard, hormis le fait qu'ils ne peuvent être planifiés qu'à l'intérieur de la tâche
de sécurité et ne peuvent contenir que des composants de sécurité. Les
programmes de sécurité peuvent seulement contenir des sous-programmes de
sécurité. Un sous-programme de sécurité doit être désigné comme sous-
programme principal et un autre comme sous-programme de gestion des défauts.
Les programmes de sécurité ne peuvent pas contenir de sous-programmes
standard ou de points standard.
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
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