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Chapitre 3
Raccordement du module de sortie codeur
Caractéristiques de
l'alimentation de la
commande
Caractéristiques du signal
de sortie
26
Le module de sortie codeur nécessite une alimentation d'entrée 24 V c.c. pour le
circuit de commande.
IMPORTANT Une alimentation TBTS et LIM (circuit à énergie limitée) ou Classe 2 doit être
utilisée pour alimenter le circuit de commande.
Tableau 8 - Caractéristiques de l'entrée d'alimentation de la commande
Caractéristique
Tension d' e ntrée
Courant d' e ntrée c.a. de l'alimentation de la commande
Nom. sous 24 V c.c.
Courant d'appel, max.
Deux types de signal sont disponibles sur les connecteurs de sortie A et B :
différentiel (RS-422) et mode commun en logique à seuil élevé (HTL).
Caractéristiques de l'impulsion Z
La
Figure 12
illustre la façon dont les retards d'impulsions Z (t1 et t2) et leur
largeur sont définis. Ces caractéristiques d'impulsions Z s'appliquent aux sorties
différentielles et en mode commun.
Figure 12 - Forme d'onde de sortie de l'impulsion Z
Électrique
à 360°
A
B
Z
t1
Tableau 9 - Caractéristiques de l'impulsion Z
Caractéristique
Largeur d'impulsion Z
Retard impulsions Z (front montant)
Retard impulsions Z (front descendant)
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Valeur
21,6 à 26,4 V c.c. (24 V c.c., nom.)
300 mA
3,0 A
t2
Valeur
90°, électrique
|t1| ≤50 ns
|t2| ≤100 ns
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