Table des Matières
Publicité
Chapitre 4
Configuration du module de sortie codeur
Présentation du système
34
Le module de sortie codeur peut créer des signaux de sortie pour un axe défini
dans un automate prenant en charge les types de données AXIS_VIRTUAL ou
AXIS_CIP_DRIVE. Cependant, le module n'est pas un dispositif de commande
d'axe intégrée. Il s'agit d'un dispositif d'E/S qui nécessite un code d'application
Logix Designer en tant qu'interface vers les données du point de l'axe. Le module
ne présente aucune interface directe avec le sous-système de commande d'axe
intégrée de l'automate Logix5000™. Une partie du code d'application est fournie
sous forme d'une instruction complémentaire (AOI). La
l'interface entre l'instruction complémentaire et le module.
Figure 17 - Module de sortie codeur - Modèle de chronogramme
Tâche événementielle
RPI du module
de mouvement
Assemblages
AOI du module
de sortie codeur
L'instruction complémentaire est exécutée dans la tâche MotionEvent afin de
récupérer les données de position de l'axe à la fréquence de mise à jour la plus
rapide possible. L'instruction complémentaire regroupe toutes les données
nécessaires au fonctionnement du module dans un assemblage de sortie.
Les données d'assemblage sont envoyées au module selon l'intervalle entre trames
requis (RPI) configuré pour le module dans l'application Logix Designer. Il est
important de régler le RPI du module sur la période d'échantillonnage minimale
utilisée pour les axes d'application connectés au module. L' A OI reçoit également
des données venant du module dans un assemblage d'entrée selon le RPI
configuré. Le module exécute une interpolation et met à jour les signaux de sortie
à une fréquence bien plus rapide que la fréquence de mise à jour de base du groupe
d'axes. Les assemblages d'entrée et de sortie comprennent des membres de
données qui interagissent avec le code d'application pour commander le
fonctionnement du module.
La
Figure 18
illustre comment connecter un axe d'application (axe utilisé comme
axe de référence pour les signaux de sortie codeur) à l' A OI. L'interface avec
l'instruction complémentaire est toujours un axe virtuel et est désigné en tant
qu'axe de référence. L'instruction MAG sert à créer le rapport entrée/sortie entre
l'axe d'application et l'axe de référence utilisé par l'instruction complémentaire.
L'instruction MAG et l'axe de référence du module sont nécessaires, car le module
de sortie codeur ne fait pas partie du système de commande d'axe intégrée.
L'instruction MAG peut également servir à calculer le facteur de mise à l'échelle
des signaux de sortie sur l'axe d'application. Consultez le paragraphe
mise à l'échelle du système
configuration de l'axe de référence et de l'instruction MAG. L'intervalle entre
trames requis du module doit être configuré à la période d'échantillonnage
minimale utilisée pour les axes de voie.
Figure 18 - Module de sortie codeur – Intégration dans l'application Logix Designer
Axe d'application
(axe EtherNet/IP
Position
ou virtuel)
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Module de
d'E/S
sortie codeur
Ethernet
en
page 52
pour une description du mode de
Code d'application client
Instruction
Axe de référence
de mouvement
Position
MAG
Figure 17
illustre
Période de mise à jour
de la sortie du module
Signaux de
sortie
Méthode de
AOI du module
Position
(axe virtuel)
de sortie codeur
Publicité
Table des Matières
