Table des Matières
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Chapitre 4
Configuration du module de sortie codeur
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Incréments maîtres de l'instruction MAG
L'opérande des incréments maîtres dans l'instruction MAG est configuré en
nombre d'incréments de mouvement par unité de mouvement.
Si l'axe d'application est un axe réel, l'opérande des incréments maîtres équivaut à
la valeur du paramètre MotionResolution dans l'onglet Parameter List (Liste des
paramètres) de la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe).
Si l'axe d'application est un axe virtuel, utilisez l'équation suivante pour calculer
l'opérande des incréments maîtres :
Incréments maîtres = Constante de conversion * Échelle de position
Où :
• Incréments maîtres = opérande des incréments maîtres dans l'instruction
MAG
• Constante de conversion = constante de conversion de l'axe d'application
• Échelle de position = ratio des unités de position de l'axe d'application par
rapport aux unités de mouvement
(1) Les unités de trajectoire dépendent du type de charge sélectionné dans l' o nglet Scaling (mise à l' é chelle) des propriétés de l'axe.
Les unités de trajectoire correspondent à des tours pour le mouvement rotatif à entraînement direct, à des tours de la charge pour la
transmission rotative et à des mm de la charge pour l'actionneur linéaire.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
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