Relativeposition; Position Du Zéro Codeur - Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manuel Utilisateur

RelativePosition

Chaque voie du module de sortie codeur envoie une valeur RelativePosition dans
l'assemblage d'entrée. La valeur RelativePosition correspond à la position actuelle
dans la résolution, dans une plage de (0 à Résolution -1). Le module signale une
valeur RelativePosition pour les deux types de codeur. La valeur RelativePosition
est remise à 0 lorsque le module est reconfiguré par l'automate Logix5000™ ou
qu'il est remis sous tension.
Position du Zéro codeur
Chaque voie du module de sortie codeur prend en charge un paramètre Marker
Position (Position du Zéro codeur) qui est configuré dans l'application
Logix Designer. Ce paramètre définit l'emplacement de l'impulsion zéro codeur
au sein du paramètre Resolution (Résolution). L'impulsion zéro codeur se situe à
la position du zéro codeur par rapport à la position zéro du paramètre Resolution
(Résolution). La Figure 7
toujours échantilloné par les signaux A et B et présente une largeur correspondant
à un incrément de sortie.
CONSEIL L'impulsion zéro codeur est également appelée Signal Z.
Figure 7 - Chronogramme de la position du zéro codeur
A
B
Zéro codeur
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Description du fonctionnement
illustre la façon dont l'impulsion zéro codeur est
Chapitre 2
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