Table des Matières
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Chapitre 2
Description du fonctionnement
Types de signaux
Autres paramètres et
points
16
Le module de sortie codeur prend en charge des types de signaux différentiels et
mode commun.
Tableau 4 - Descriptions du type de signal
Type de signal
Description
Le mode différentiel utilise deux connexions pour commander chaque signal
différentiellement (non référencé à COM). Cela permet un rejet en mode commun,
Différentiel (par défaut)
permettant de plus grandes longueurs de câble et des fréquences plus élevées qu'avec les
types de signaux en mode commun. Les signaux de sortie différentiels sont alimentés par
une alimentation interne 5 V c.c. Les sorties différentielles sont compatibles RS422.
Le mode commun utilise une seule connexion pour commander chaque signal référencé à
COM. Cela produit une plus faible intégrité du signal par rapport au mode différentiel,
impliquant des longueurs de câble plus courtes et des fréquences plus basses. Cependant,
Mode commun
certains dispositifs branchés au module peuvent nécessiter des signaux en mode commun.
Les sorties en mode commun sont des signaux de type logique à seuil élevé (HTL).
Les amplificateurs de sortie en mode commun sont alimentés par une alimentation
12 à 30 V c.c. fournie par le client.
IMPORTANT Fournir une alimentation externe de 12 à 30 V pour des sorties différentielles ou
ne pas fournir une alimentation de 12 à 30 V pour des sorties en mode commun
peut entraîner un défaut FieldlPowerFault. Vous pouvez observer l' é tat de
l'alimentation 12 à 30 V à partir du bit FieldPowerOff.
Les paramètres du module de sortie codeur sont configurés dans l'application
Studio 5000 Logix Designer®. Pour connaître les procédures, voir
page
33.
Résolution
Chaque voie du module de sortie codeur prend en charge un paramètre
Resolution (Résolution) qui est configuré dans l'application Logix Designer.
La résolution est définie comme étant le nombre d'incréments de sortie requis
pour générer répétivement l'impulsion zéro codeur sur le signal Z pour la voie.
C'est similaire à avoir une impulsion zéro codeur une fois par tour sur un codeur
rotatif.
• La valeur par défaut est 8 000
• Les valeurs valides pour ce paramètre sont comprises entre 4 et
1 000 000 000 (inclus)
• Cette valeur ne peut être nulle
CONSEIL L'impulsion zéro codeur est générée lorsque le type de codeur est configuré pour
signaux AqB dans l'application Logix Designer.
IMPORTANT La valeur du paramètre Resolution (Résolution) doit être un nombre entier
multiple de 4 afin de créer correctement l'impulsion zéro codeur. Sinon, le
module ne se configure pas correctement et indique le défaut
ConnectionFaulted.
IMPORTANT Le paramètre Resolution (Résolution) est utilisé pour définir le comportement
du signal Z et n'a aucune incidence sur les signaux de sorties A et B.
Publication Rockwell Automation 2198-UM003A-FR-P - Décembre 2016
Chapitre
4,
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