Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 1756 Série Manuel Utilisateur page 21

Automate ControlLogix 5580
Programme de mouvement
Définition du module configuré avec
une connexion Mouvement seul
Automate de sécurité GuardLogix 5580
Partenaire de sécurité GuardLogix 1756-L8SP
Programme de sécurité
Définition du module configuré avec
connexion de sécurité uniquement
Dans cet exemple, un automate standard établit la connexion exclusive de
mouvement et un automate de sécurité GuardLogix 5580 distinct établit la
connexion exclusive de sécurité.
IMPORTANT Si deux automates sont utilisés dans une application avec des connexions
Motion-only et Safety-only, la connexion Safety-only doit être un automate
GuardLogix tandis que la connexion Motion-only doit être un automate
standard ou de sécurité.
Figure 5 - Configuration du mouvement et de la sécurité (multi-automates)
1783-BMS
Stratix 5700
Switch
Entrées TOR vers les détecteurs
et la chaîne de commande
Servomoteurs
Kinetix VP
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
Systèmes ControlLogix et GuardLogix Chapitre 1
Application
Studio 5000 Logix Designer
(version 31.00 ou ultérieure)
1734-AENTR
POINT Guard I/O
Adaptateur EtherNet/IP
Dispositif
de sécurité
Système servovariateur Kinetix 5700
MOD
NET
2
2
1 1
1
I/O
1 6
4
I/O
5 10
UFB
2198-CAPMOD-2240
Module condensateur
(composant facultatif)
MOD MOD MOD
NET NET NET
2 2
1 1
I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10 5 10
UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D-
D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+
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