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Chapitre 10 Développement d'applications standard
Programmes
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Priorité des tâches
Chaque tâche de l'automate possède un niveau de priorité. Le système
d'exploitation utilise le niveau de priorité pour déterminer la tâche à exécuter
lorsque plusieurs tâches sont déclenchées. Une tâche de priorité supérieure
interrompt toute tâche de priorité inférieure. La tâche permanente a la priorité
la plus faible et une tâche périodique ou événementielle peut l'interrompre.
Vous pouvez configurer les tâches périodiques et événementielles à exécuter à
partir de la priorité 15, la plus faible, jusqu'à la priorité 1, la plus élevée. Utilisez
la boîte de dialogue Task Properties (Propriétés de la tâche) pour configurer la
priorité de la tâche
Figure 29 - Configuration de la priorité de la tâche
Le système d'exploitation de l'automate est un système multitâche préemptif
conforme à la norme CEI 61131-3. Ce système fournit les éléments suivants :
• Des programmes pour grouper les données et la logique
• Des sous-programmes pour encapsuler le code exécutable qui est écrit
dans un langage de programmation.
Chaque programme contient les éléments suivants :
• des points locaux ;
• des paramètres ;
• un sous-programme principal exécutable ;
• d'autres sous-programmes ;
• un sous-programme de défaut facultatif.
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
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