Page 1 Modules d’E/S standard et de sécurité FLEX 5000 Références 5094-IA16, 5094-IA16XT, 5094-IM8, 5094-IM8XT, 5094-IB16, 5094-IB16XT, 5094-IB16S, 5094-IB16SXT, 5094-IB32, 5094-IB32XT, 5094-OA16, 5094-OA16XT, 5094-OB8, 5094-OB8XT, 5094-OB16, 5094-OB16XT, 5094-OB16S, 5094-OB16SXT, 5094-OB32, 5094-OB32XT, 5094-OW4IS, 5094-OW4ISXT, 5094-OW8I, 5094-OW8IXT Manuel utilisateur Traduction de la notice originale...
Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Page 3: Table Des Matières
Mode mono-voie ou double voie ......37 Utilisation avec des automates de sécurité ..... . . 38 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 4 Détection d’absence de charge ......62 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 5 5094-IB16/5094-IB32 ....... . . 97 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 6 àrelais FLEX 5000..........135 Utilisation de l’application Logix Designer pour le dépannage..136 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 7 Points du module 5094-OB32....... . . 174 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 8 Index ............195 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 9: Préface
5094-OB32 et 5094-OB32XT à l’annexe A, Dépannage de votre module Ajout des définitions de point de module pour les modules 5094-IA16, 5094-IA16XT, 5094-IM8, 5094-IM8XT, 5094-IB32, 5094-IB32XT, 5094-OA16, 5094-OA16XT, 5094-OB8, 5094-OB8XT, 5094-OB32 et 5094-OB32XT à l’annexe B, Définition des points de module Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 10: Conventions Utilisées Dans Ce Manuel
FLEX 5000 POWER STATUS Lors du téléchargement de la configuration du module vers un automate, 5094-IB16 DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 1 TB3 l’automate tente d’établir une connexion avec chaque module de la configuration. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 11: Terminologie
Instruction de logique à relais qui définit les données du système automate. – Standard (dispositifs) Dispositifs ou parties de dispositifs n’ayant pas de capacité de sécurité fonctionnelle. – Unicast Transmission d’informations par un expéditeur pour un destinataire. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 12: Documentations Connexes
5094-IN026 d’entrée c.a. TOR 5094-IM8 et 5094-IM8XT. FLEX 5000 Digital 16-point 120/240V AC Output Explique comment installer et câbler les modules de Modules Installation Instructions, sortie c.a. TOR 5094-OA16 et 5094-OA16XT. publication 5094-IN027 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 13 Automation est téléchargeable, avec un lien vers le site Sistema_Download de téléchargement SISTEMA. Vous pouvez consulter ou télécharger les publications sur le site http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/ overview.page. Pour commander des exemplaires imprimés de documentation technique, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 14 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 15: Fonctionnement Des Modules D'e/S Tor Dans Un Système De Commande Logix 5000
FLEX 5000 dans une capacité donnée. L’expression ne se réfère pas à tous les automates Logix 5000. Pour avoir des informations plus récentes sur les automates Logix 5000 utilisables avec les modules d’E/S FLEX 5000, reportez-vous à la description du produit sur http://www.ab.com. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 16 2 TB3 5094-OW8I 2 TB3W DIGITAL 16 INPUT 24 VDC DIGITAL 16 OUTPUT 24 VDC RELAY 8 OUTPUT ISOLATED LINK 1 IP ADDRESS LINK 2 5094-AENTR POWER 5069-L340ERM Réseau EtherNet/IP 5094-AENTR E/S standard 5094 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 17: Compatibilité Entre L'automate Et Le Logiciel
Par exemple, les automates ControlLogix 5580 sont compatibles avec les modules d’E/S standard FLEX 5000. Les automates GuardLogix® 5580 sont compatibles avec les modules d’E/S standard et de sécurité FLEX 5000. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 18: Compatibilité Entre Le Firmware Et Le Logiciel
• Déployez des appareils EtherNet/IP conformément aux architectures et concepts recommandés. Reportez-vous à la publication ENET-TD010, « Converged Plantwide Ethernet (CPwE) Design and Implementation Guide ». • Mettez en œuvre des protections physiques, notamment des armoires verrouillées. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 19: Types De Modules
• Placez les appareils et les réseaux du système de commande à l’abri derrière des pare-feux et isolez-les du réseau d’entreprise. • Abonnez-vous à Rockwell Automation Security Advisory Index, article de la base de connaissance KB54102, afin d’accéder aux informations sur les problèmes de sécurité...
Page 20: Présentation Du Module
être configurée avant d’installer le module. Embase de raccordement – Indique le type d’embase de raccordement à utiliser avec le module. Crochets de verrouillage – Fixent fermement les modules FLEX 5000 sur l’embase de raccordement. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 21 être configurée avant d’installer le module. Embase de raccordement – Indique le type d’embase de raccordement à utiliser avec le module. Crochets de verrouillage – Fixent fermement les modules FLEX 5000 sur l’embase de raccordement. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 22: Propriété
à l’exception du fait qu’ils peuvent utiliser une connexion Multicast ou Unicast sur le réseau EtherNet/IP. Pour de plus amples informations sur les automates en écoute seule, consultez la rubrique Mode Écoute seule, page Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 23: Modifications De La Configuration Dans Un Module
Chapitre 3. Répétez l’étape 1 l’étape 2 pour tous les automates propriétaires, en effectuant exactement les mêmes modifications dans chacun. 4. Désactivez la case Inhibit dans chaque configuration d’automate propriétaire. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 24: Construction D'un Système 5094 D'e/S Flex 5000
SA à 10 A, entre 120 et 240 V c.a. maximum. • Vérifiez que l’alimentation externe du module est correctement dimension- née pour la consommation totale de courant SA côté utilisateur dans le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 25: Avant De Commencer
Pour les informations concernant l’adaptateur, consultez la publication 5094-IN001, « FLEX 5000 EtherNet/IP Adapters with RJ45 Ports Installation Instructions » et la publication 5094-IN002, « FLEX 5000 EtherNet/IP Adapters with SFP Support Installation Instructions ». Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 26: Configuration Via L'application Logix Designer
RPI lors de la configuration initiale du module et vous pouvez l’ajuster si nécessaire une fois que le fonctionnement du module a commencé. Les valeurs de RPI valables pour les modules d’E/S standard FLEX 5000 s’étendent de 0,2 à 750 ms. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 27: Types De Connexion Disponibles Avec Les Modules D'e/S Standard Flex 5000
35. Dans ce cas, toutes les autres connexions vers le module, par exemple la connexion à l’automate propriétaire, doivent également utiliser l’option de multidiffusion. (1) Les données avec événements et les données à écoute seule sont uniquement disponibles sur le module d’entrées TOR 5094-IB16. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 28: Types De Données Disponibles Avec Les Modules D'e/S Standard Flex 5000
Logix Designer indique qu’une erreur est survenue. La configuration peut être inappropriée pour de nombreuses raisons. Par exemple, une inadéquation au niveau du détrompage électronique peut empêcher un fonctionnement normal. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 29: Options « Configured By » Pour Les Modules D'e/S De Sécurité
Un automate qui a choisi cette option n’écrit pas de configuration pour le module. Il effectue simplement une écoute des données échangées avec l’automate propriétaire. Autrement dit, il reçoit des données d’entrée de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 30: Types De Données Disponibles Avec Les Modules D'e/S De Sécurité Flex 5000
Pour plus d’informations sur les types de paramètres de connexion et de données disponibles avec les modules d’E/S FLEX 5000, voir l’application Logix Designer. (1) Safety Packed Data is not available for the 5094-OW4IS and 5094-OW4ISXT modules. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 31: Intervalle Entre Trames Requis
Pour plus d’informations sur la spécification des taux de RPI, consultez les rubriques suivantes : • Module d’E/S de sécurité FLEX 5000 – page • La publication 1756-RM094, « Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual » Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 32: Connexion Via Un Réseau Ethernet/Ip
• Si l’automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l’intermédiaire d’un autre module de communication, le module envoie les données à son fond de panier et l’automate les reçoit. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 33: Déclenchement Des Événements
• lorsqu’une instruction IOT est exécutée (modules d’E/S standard uniquement). IMPORTANT Une instruction IOT envoie immédiatement des données à tous les modules de sortie du système et réinitialise le dispositif de temporisation du RPI. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 34 • Si l’automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l’intermédiaire d’un autre module de communication, le module transmet les données à son bus intermodules et l’automate les reçoit. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 35: Mode Écoute Seule
• Si la connexion entre un automate propriétaire et le module est interrompue, le module cesse d’envoyer des données et les connexions vers tous les « automates en écoute » sont également interrompues. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 36: Opérations Protégées
équipement. Les modules d’E/S de sécurité auxquels cette note s’applique comprennent les 1756-OBV8S, 5094-OB16S et 5094-OW4IS. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 37: Mode Mono-Voie Ou Double Voie
Selon l’état des deux voies, les données d’entrée de sécurité et l’état des entrées de sécurité peuvent être activés ou désactivés. Vous utilisez les instructions de sécurité dans le diagramme logique à relais de l’automate de sécurité avec deux voies simples, une paire et une impaire. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 38: Utilisation Avec Des Automates De Sécurité
Les informations sur le firmware des dispositifs d’E/S de sécurité sont disponibles auprès du centre de compatibilité et de téléchargement de produits (PCDC) de Rockwell Automation. Le PCDC est disponible à l’adresse suivante : https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx Téléchargez le firmware et accédez aux notes de version du produit uniquement à...
Page 39: Précautions De Sécurité
• Ne pas tenter de démonter, réparer ou modifier le module. Cela peut entraîner une perte des fonctions de sécurité. Pour de plus amples informations à propos des précautions de sécurité, consultez Accès sécurisé au système, page 18 la rubrique Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 40: Exigences De L'application De Sécurité
« GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual ». Avant de faire fonctionner un système de sécurité utilisant des modules d’E/S de sécurité FLEX 5000, vous devez lire, comprendre et respecter les exigences décrites dans cette publication. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 41: État De Sécurité
Nous vous recommandons d’utiliser d’autres moyens pour maintenir l’état de sécurité si vous choisissez d’empêcher le module de sécurité de passer à un état de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 42: Signature Et Propriété De Configuration
• La signature de configuration. Si des différences sont détectées, la connexion entre l’automate propriétaire et le module d’E/S de sécurité FLEX 5000 est perdue, l’icône d’avertissement jaune apparaît dans l’arborescence du projet de l’automate. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 43: Réinitialisation Des Modules D'e/S De Sécurité Flex 5000 À L'état D'origine
Vous ne pouvez pas rétablir la configuration d’origine du module si l’une des conditions suivantes est vraie : • Des modifications en attente concernant les propriétés du module existent ; • La signature de sécurité existe dans le projet de l’automate. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 44 Chapitre 1 Fonctionnement des modules d’E/S TOR dans un système de commande Logix 5000 Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 45: Compatibilité Des Modules D'entrée
TOR FLEX 5000 : • La tension nécessaire pour votre application • La fuite de courant • Si vous avez besoin d’un dispositif à semi-conducteur • Si votre application doit utiliser un câblage NPN ou PNP Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 46: Capacité Des Modules De Sortie
La consommation de données Modules de sécurité simultanée élimine le besoin d’un automate pour envoyer les données vers d’autres automates. FLEX 5000 POWER STATUS 5094-IB16S SAFETY DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 5 TB3I Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 47: Rapport Sur La Qualité Des Données Des Modules
– Données sous commande manuelle ou prioritaire CONSEIL Nous vous recommandons vivement de surveiller ces points dans votre programme pour vous assurer que l’application fonctionne comme prévu, avec des données d’entrée de voie précises. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 48: Configuration Par Logiciel
Les informations sur le firmware des dispositifs d’E/S sont disponibles Modules de sécurité auprès du centre de compatibilité et de téléchargement de produits (PCDC) de Rockwell Automation. Le PCDC est accessible à l’adresse : FLEX 5000 POWER STATUS https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx...
Page 49: Inhibition De Module
Dans ce cas, vous pouvez inhiber le module dans votre programme jusqu’à ce qu’il réside physiquement dans le logement approprié. page 120 Pour savoir où inhiber un module d’E/S TOR FLEX 5000, voir Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 50: Détrompage Électronique
L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Pour plus d’informations sur le détrompage électronique, reportez-vous à la publication LOGIX-AT001, «Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Application Technique». Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 51: Fonctionnalités Des Modules D'entrée
• Module d’entrée de sécurité, NPN 16 points, pour environnements extrêmes, référence 5094-IB16SXT • Module d’entrée standard, NPN 32 points, référence 5094-IB32 • Module d’entrée standard, NPN 32 points, pour environnements extrêmes, référence 5094-IB32XT Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 52: Transfert De Données Au Rpi
• 1 ms • 2 ms • 2 ms 5094-IB32, 5094-IB32XT • 5 ms • 5 ms • 10 ms • 10 ms • 20 ms • 20 ms • 50 ms • 50 ms Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 53: Détection De Perte D'alimentation Utilisateur
Le xx représente le numéro de point. Modules de sécurité Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, voir l’Annexe Dépannage FLEX 5000 POWER STATUS de votre module, page 123. 5094-IB16S SAFETY DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 5 TB3I Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 54 (1) Les noms de point ne s’appliquent pas tous à tous les modules d’entrée TOR FLEX 5000 (2) Ce point fournit des données de niveau module qui affectent simultanément tous les points. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 55: Fonctionnalités Des Modules De Sortie
• Module de sortie standard c.c., 32 points, pour environnements extrêmes, référence 5094-OB32XT • Module de sortie de sécurité à relais, 4 points, référence 5094-OW4IS • Module de sortie de sécurité à relais, 4 points, pour environnements extrêmes, référence 5094-OW4ISXT Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 56: Fonctionnalités Communes À Tous Les Modules De Sortie
103 • Modules 5094-OB8 et 5094-OB8XT – page 104 • Modules 5094-OB8 et 5094-OB8XT – page 104 • Modules 5094-OB16S et 5094-OB16SXT – page 117 • Modules 5094-OB32 et 5094-OB32XT – page 104 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 57: Comportement Immédiat De La Sortie Après Un Défaut De Connexion
• Mise hors tension – Par défaut • Transition vers une valeur spécifique définie par l’utilisateur. (Cette option n’est pas disponible pour les applications de sécurité.) • Maintien du dernier état de la sortie. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 58: État De Sortie Une Fois La Connexion Rétablie
• La suppression de forçages peut éventuellement laisser des forçages dans l’état validé. • Si des forçages sont validés et que vous installez un forçage, le nouveau forçage prend immédiatement effet. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 59: Validation Des Forçages
Avant de désactiver ou de supprimer des forçages, déterminez en quoi ce changement affectera votre machine ou votre procédé et éloignez le personnel de la zone de la machine. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 60: Vérification De L'état Des Forçages
Aucun forçage de ce type n’existe dans le projet. (Aucun installé) Instruction GSV Cet exemple montre comment utiliser une instruction GSV pour obtenir l’état des forçages. Pour les besoins de cet exemple, Force_Status est un point DINT. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 61: Écho Des Données
à long terme, elle est détectée tant que la sortie commute dans un délai inférieur ou égal à 1 ms. Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, voir l’Annexe Dépannage de votre module, page 123. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 62: Fonctionnalités Propres Aux Modules De Sortie Standard
Vous devez activer la fonctionnalité dans votre projet de l’application Logix Designer. Pour les modules de sécurité, la fonctionnalité de détection d’absence de charge est toujours activée, elle n’est pas configurable. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 63 Dans l’état activé, le module doit être raccordé à une charge qui consomme un courant minimum égal à ces valeurs. IMPORTANT Une sortie doit rester dans l’état désactivé pendant au moins 250 ms pour qu’une charge ouverte puisse être détectée. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 64: Protection Contre Les Courts-Circuits
Réinitialisation du défaut de sortie de sécurité, page Pour plus d’informations sur le courant maximal que vous pouvez appliquer à une sortie, voir la publication 5094-TD001, « FLEX 5000 Modules Specifications Technical Data ». Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 65: Disjonction Thermique
• Le voyant d’état des E/S de la sortie s’éteint. • Le point I.Ptxx.ShortCircuit est remis à 0. Pour les modules de sécurité, reportez-vous à la procédure Réinitialisation du défaut de sortie de sécurité, page Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 66: Fonctionnalités Propres Aux Modules De Sortie Standard
100 μs Pour planifier une sortie avec l’instruction MAOC, vous pouvez utiliser 50 μs. (1) L’instruction MAOC limite l’intervalle de planification minimale (largeur minimale des impulsions) à 1/16 de la période d’actualisation intermédiaire. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 67: Utilisation D'une Instruction Maoc Avec Un Module De Sortie Standard 5094-Ob16 Ou 5094-Ob16Xt
Change pour accéder aux paramètres de définition du module. 3. Dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), choisissez Scheduled Data (Données planifiées) comme Output Data (Données de sortie) et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 68: Fonctionnalité Propre Aux Modules De Sortie À Relais
IMPORTANT Bien que certains modules d’E/S TOR FLEX 5000 ne fournissent pas d’isolation de câblage, tous les modules FLEX 5000 assurent une isolation électrique interne entre les barres omnibus d’alimentation côté système et côté installation. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 69: Fonctionnalités Du Module D'entrée De Sécurité
3. Les modules utilisent le mode double voie : Pour atteindre le niveau d’intégrité de sécurité spécifique, – Le mode Point est Test de sécurité par impulsion voir l’Annexe C, Exemples d’application/de câblage pour uniquement modules d’E/S de sécurité, page 181. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 70: Modules D'entrée Dans Les Systèmes De Sécurité Cip
• Peut fournir une alimentation 24 V c.c. à des dispositifs tels que des détecteurs de sécurité. • La valeur nominale de la sortie de test (TO) est de 200 mA sous 18 à 32 V c.c. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 71: Utilisation D'une Sortie De Test Avec Une Entrée De Sécurité
• Un capteur 2 fils connecté à l’entrée de sécurité 0, avec la sortie de test 0 configurée en Impulsion de test/Alimentation. • Un capteur 3 fils connecté à l’entrée de sécurité 15, avec la sortie de test 7 configurée en Alimentation. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 72 à la même sortie de test. Par exemple, la sortie de test 0 est associée aux entrées de sécurité 0 et 8. Si ces deux voies sont en court-circuit, celui-ci ne peut pas être détecté. Figure 9 – Court-circuit entre les lignes de signal d’entrée Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 73: Mode Mono-Voie
Safety Input 0 Status Test Output 0 Fau lt Detec tion External Device Input Terminal 0 Fault D etected Safety Safety Input 0 Data Network Data Sent to the Safety Input 0 Controller Status Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 74: Réinitialisation Du Défaut D'entrée De Sécurité
Si le défaut est supprimé, la voie ne supprime l’état du défaut que si la détection de l’entrée de sécurité est basse sur la vis. Sinon, la voie continue à vérifier si le défaut est supprimé. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 75: Délai De L'entrée De Sécurité
• 2 ms • 5 ms • 10 ms • 20 ms • 50 ms Figure 11 – Retard de Off à On Input Signal Safety Input Network Data Retard à 440 94 l’enclenchement Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 76 • 2 ms • 5 ms • 10 ms • 20 ms • 50 ms Figure 12 – Retard de On à Off Input Signal Safety Input Network Data Retard au 44 095 déclenchement Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 77: Fonctionnalités Du Module De Sortie De Sécurité
24 V c.c. • Prend en charge la détection de perte d’alimentation de terrain et l’état de sortie configurable au niveau de la voie en mode programmation et en mode défaut de communication Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 78: Module De Sortie Dans Les Systèmes De Sécurité Cip
– Test de sécurité par impulsion • Le point de sortie de sécurité doit être connecté à une charge qui consomme un courant minimal de 10 mA lorsqu’il est à l’état « ON »”. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 79: Modes Sécurité Et Test De Sécurité Par Impulsion
Reportez-vous à la rubrique Schémas de câblage des modules 5094-OB16S et 5094-OB16SXT, page 187, pour plus de détails sur l’application du mode Sécurité et du mode Test par impulsion dans votre application. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 80: Mode Mono-Voie
État de sortie de Données de réseau de sécurité sécurité 0 envoyées à l’automate Sortie 0 Détection de défaut Erreur détectée Données de réseau de sécurité État de sortie envoyées à l’automate de sécurité 0 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 81: Mode Double Voie
à l’automate de sécurité 0 et 1 Sortie 0 Détection de défaut Sortie 1 Erreur détectée Données de réseau de sécurité État des sorties envoyées à l’automate de sécurité 0 et 1 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 82: Capacité De Courant D'appel De La Sortie De Sécurité
= Temps ON t3 – t2 = Temps OFF, 2 secondes Courant d’appel par voie = 1,8 Ampère IMPORTAN T : Le courant nominal du module ne peut à aucun moment dépasser 10 Ampères. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 83: Réinitialisation Du Défaut De Sortie De Sécurité
Les données de sortie peuvent désormais être commandées. IMPORTANT Si les sorties du module rencontrent des défauts au niveau haut persistants, envisagez de couper puis remettre le module sous tension pour effacer l’erreur. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 84: Fonctionnalités Du Module De Sécurité À Relais
0 et 1, les voies 2 et 3 étant inutilisées. Un circuit d’amortissement est requis lorsque la sortie à relais est utilisée pour commander une charge inductive. Voir les exigences du schéma de câblage du module, page 189. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 85: Rapports De Défaut Et D'état
• Modules 5094-IB16S et 5094-IB16SXT – Tableau 41, page 156 Tableau 43, page 157 • Modules 5094-OB16S et 5094-OB16SXT – • Modules 5094-OW4IS et 5094-OW4ISXT – Tableau 63, page 176 • Annexe Dépannage de votre module, page 123. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 86 Chapitre 5 Fonctionnalités des modules d’E/S de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 87: Configuration Du Module Standard
Pour des informations détaillées sur les fonctionnalités de module, consultez : – Chapitre Fonctionnalités communes des modules d’E/S TOR, page 45 – Chapitre Fonctionnalités des modules d’entrée, page 51 – Chapitre Fonctionnalités des modules de sortie, page 55 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 88: Avant De Commencer
Ajoutez un adaptateur EtherNet/IP 5069-AEN2TR au projet. 2. Faites un clic droit sur l’adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 et choisissez Discover Modules (Découvrir les modules). L’application Logix Designer détecte automatiquement les modules disponibles qui sont connectés au fond de panier. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 89 5. Dans la boîte de dialogue d’avertissement, assurez-vous de sélectionner Inhibit module connection (Inhiber connexion de module), puis cliquez sur Yes (Oui). 6. Fermez la boîte de dialogue Select Module Type (Sélectionner le type de module). Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 90: Nouveau Module
88. La seule exception est qu’à l’étape 1, vous choisissez New Module (Nouveau module) au lieu de Discover Modules (Détecter modules). 1. Faites un clic droit sur l’adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 et choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 91 étapes à 3. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create (Fermer à la création) lors de la création du premier module d’E/S, renouvelez les étapes à 3. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 92: Édition Des Catégories Communes De Configuration De Module
TOR FLEX 5000. Utilisez cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Nommer le module. • Attribuer un numéro d’emplacement (obligatoire). • Décrire le module. • Accéder à la définition du module. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 93 (2) L’automate et le module établissent une communication sans que l’automate n’envoie de configuration ni de données de sortie au module. Une connexion intégrale aux données d’entrée est établie mais dépend de la connexion entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 94: Catégorie Connection
CONSEIL La zone Module Fault de la catégorie Connection est utile pendant le dépannage du module. Pour plus d’informations sur la zone Module Fault, voir page 137. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 95: Catégorie Module Info
Vous pouvez utiliser cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Déterminer l’identité du module. • Accéder aux diagnostics du module. • Réactualiser les données affichées à l’écran. • Réinitialiser le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 96: Édition Des Catégories De Configuration Du Module
IMPORTANT Si vous utilisez le type de connexion en écoute seule, la catégorie Points n’apparaît pas. Catégorie Points La catégorie Points indique les valeurs des temps de filtrage d’entrée disponibles pour les points de module. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 97: Édition Des Catégories De Configuration Du
Dans ce cas, le nombre de points disponibles sur le module est de 12, c’est-à-dire, les points 4 à 15. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 98: Catégorie Points
La catégorie Points indique les valeurs des temps de filtrage d’entrée disponibles pour les points de module. Si vous choisissez l’option Timestamped Data for Input Data (Données d’entrée horodatées) dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), la catégorie Points se développe. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 99: Catégorie Events
IMPORTANT Pour les modules d’entrée 5094-IB32 et 5094-IB32XT, les événements sont uniquement pris en charge sur les points 0 à 15. Les événements ne sont pas pris en charge sur les points 16 à 31. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 100 Chapitre 6 Configuration du module standard Les sous-catégories Events montrent les paramètres de configuration pour les événements. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 101 à jour. Pour de plus amples informations sur les points de module, voir : • Visualisation des points de module, page 106 • Annexe Définition des points de module, page 143 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 102: Catégorie Time Sync
La catégorie Time Sync affiche les informations suivantes : • Synchronisation temporelle CIP Sync™ • Temps universel coordonné (UTC) • Informations sur le maître du temps • Informations sur l’horloge locale Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 103: Édition Des Catégories De Configuration Du Module 5094-Oa16
• État des sorties en mode Défaut • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 104: 5094-Ob16/5094-Ob32
• Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation • Activation de la détection de l’absence de charge Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 105: Édition Des Catégories De Configuration Du Module 5094-Ow8I
• État des sorties en mode Défaut • Durée de l’état des sorties en mode Défaut • État final de l’état des sorties en mode Défaut • État des sorties en cas de défaillance des communications en mode Programmation Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 106: Visualisation Des Points De Module
La boîte de dialogue Controller Tags (Points d’automate) apparaît avec les données. 2. Pour visualiser les points, cliquez sur les symboles comme indiqué. Pour de plus amples informations sur les points de module, consultez l’Annexe Définition des points de module, page 143 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 107: Configuration Et Remplacement De Modules De Sécurité
IMPORTANT Par défaut, toutes les voies d’entrée et de sortie de sécurité sont désactivées sur les modules d’E/S de sécurité FLEX 5000. Vous devez configurer chaque point utilisé dans une application de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 108: Avant De Commencer
1. Ajoutez un adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 au projet. Cet exemple utilise un adaptateur 5094-AENTR ou 5094-AEN2TR. 2. Faites un clic droit sur l’adaptateur d’E/S EtherNet/IP FLEX 5000 et choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 109 étapes à 4. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create (Fermer à la création) lors de la création du premier module d’E/S, renouvelez les étapes à 4. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 110: Édition Des Catégories Communes De Configuration De Module
Les catégories suivantes s’appliquent à tous les modules d’E/S TOR de sécurité FLEX 5000 et sont décrites dans ces sections. • Catégorie General • Catégorie Connection • Catégorie Safety • Catégorie Module Info Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 111: Catégorie General
à ce système d’E/S décentra- lisé. Pour plus d’informations sur les numéros de réseau de sécurité, consultez la publication 1756-RM012, « GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 112 (1) L’automate et le module établissent une communication sans que l’automate n’envoie de configuration ni de données de sortie au module. Une connexion intégrale aux données d’entrée est établie mais dépend de la connexion entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 113: Catégorie Connection
• Avec les données de sortie de sécurité, vous devez choisir Unicast. Pour plus d’informations sur les connexions Unicast et Multicast, consultez la publication ENET-UM004, « EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual ». Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 114: Catégorie Safety
IMPORTANT N’oubliez pas que la période de la tâche de sécurité détermine le RPI du module 5094-OB16S. Need to add artwork. Pour plus d’informations sur les paramètres RPI et Connection Reaction Time Limit, consultez la rubrique Intervalle entre trames requis, page Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 115: Catégorie Module Info
Édition des catégories Les catégories ci-après sont disponibles lorsque vous configurez un module 5094-IB16S ou 5094IB16SXT : de configuration du • Catégorie Input Points module 5094-IB16S ou • Catégorie Test Output Points 5094-IB16SXT Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 116: Catégorie Input Points
Configured By (Configuré par) dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). Vous devez configurer chaque point pour l’utiliser dans une application de sécurité. Les sorties sont désactivées par défaut. Need to add artwork. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 117: Édition De La Catégorie De Configuration Du Module 5094-Ob16S
This Controller (Cet automate) pour le paramètre Configured By (Configuré par) dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module). Vous devez configurer chaque point pour l’utiliser dans une application de sécurité. Les sorties sont désactivées par défaut. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 118: Visualisation Des Points De Module
C’est un DeviceID qui est utilisé pour identifier de manière unique chaque module de sécurité. Le SNN et le numéro de logement du module constituent le DeviceID du module de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 119: Réglage Manuel Du Snn
2. Dans la boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité), sélectionnez Manual (Manuel). 3. Tapez le SNN dans le champ Number (Numéro) et cliquez sur OK. 4. Dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur Ok. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 120: Réinitialisation À La Configuration D'origine
1. Faites un clic droit sur le module et choisissez Properties (Propriétés). 2. Dans l’onglet Safety (Sécurité), cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 3. Lorsqu’une boîte de dialogue vous demandant si vous souhaitez poursuivre la réinitialisation s’affiche, lisez-la et cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 121: Remplacement D'un Module Dans Un Système Logix 5000
Réglage manuel du SNN, page 119. Réinitialisation à la configuration d’origine, page 120. 2. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et revalider le système. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 122 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau module d’E/S et du système et autoriser l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 123: Dépannage De Votre Module
• Voyant d’état du module – Ce voyant fonctionne de la même manière pour tous les modules d’E/S FLEX 5000. • Voyant d’état des E/S – Ce voyant fonctionne différemment selon le type de module. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 124: Voyant D'alimentation Sa
– Si une alimentation externe est utilisée, vérifiez que l’alimentation est en service. – Si l’alimentation est connectée en série à partir de l’embase de raccordement précédente, vérifiez que le câblage sur l’embase précédente est correctement installé. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 125: Voyant D'état Du Module
Rouge/vert alternant Pour les modules de sécurité uniquement – Cette alternance indique Aucun qu’un UNID pour le dispositif de sécurité doit être configuré. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 126: Voyants D'état Des Modules D'entrée Flex 5000
SA 5094-IB32 DIGITAL 32 INPUT 24 VDC 4 TB32V Voyants d’état des E/S Rangée du haut Rangée du bas Tableau 24 décrit les voyants d’état des E/S sur les modules d’entrée FLEX 5000. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 127 Figure 17 – Voyants d’état des modules d’entrée c.a. FLEX 5000 5094-IA16, 5094-IA16XT POWER STATUS FLEX 5000 Voyant d’état du module Voyant d’état de l’alimentation SA 5094-IA16 DIGITAL 16 INPUT AC 4 TB3AC Voyants d’état des E/S Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 128 EtherNet/IP FLEX 5000. Jaune fixe Le point d’entrée fonctionne normalement. Aucun Rouge clignotant Il existe une détection de perte Localisez et corrigez la cause de la d’alimentation utilisateur. condition de perte d’alimentation de terrain. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 129: Voyants D'état Des Modules De Sortie Flex 5000
3 TB3 Voyants d’état des E/S 5094-OB16, 5094-OB16XT FLEX 5000 POWER STATUS Voyant d’état du module Voyant d’état de l’alimentation SA 5094-OB16 DIGITAL 16 OUTPUT 24 VDC 2 TB3 Voyants d’état des E/S Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 130 • Localisez l’absence de charge ou le court-circuit est détecté. court-circuit et remédiez-y. • Il existe une détection de perte • Localisez et remédiez à la cause de la d’alimentation utilisateur. perte d’alimentation utilisateur. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 131 • Localisez l’absence de charge ou le court-circuit est détecté. court-circuit et remédiez-y. • Il existe une détection de perte • Localisez et remédiez à la cause de la d’alimentation utilisateur. perte d’alimentation utilisateur. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 132 EtherNet/IP FLEX 5000. Jaune fixe Le point de sortie fonctionne Aucun normalement. Rouge clignotant Il existe une détection de perte Localisez et corrigez la cause de la d’alimentation utilisateur. condition de perte d’alimentation de terrain. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 133: Voyants D'état Des Modules D'entrée De Sécurité Flex 5000
• Il existe une détection de perte • Localisez et corrigez la cause de la condition de d’alimentation utilisateur. perte d’alimentation de terrain. • Défaut interne de voie. • Localisez et corrigez le défaut interne. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 134: Voyants D'état Des Modules De Sortie De Sécurité Flex 5000
• Il existe une détection de perte • Localisez et corrigez la cause de la condition de perte d’alimentation utilisateur. d’alimentation de terrain. • Défaut interne de voie. • Localisez et corrigez le défaut interne. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 135: Voyants D'état Des Modules De Sortie De Sécurité Àrelais
• Il existe une détection de perte • Localisez et remédiez à la cause de la perte d’alimentation utilisateur. d’alimentation utilisateur. • Défaut interne de voie. • Localisez et corrigez le défaut interne. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 136: Utilisation De L'application Logix Designer Pour Le Dépannage
5 TB3I Comme indiqué sur la Figure 24, une icône d’avertissement s’affiche dans l’arborescence de configuration des E/S lorsqu’un défaut se produit. Figure 24 – Icône d’avertissement dans la fenêtre d’organisation de l’automate Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 137: Informations D'état Et De Défaut Dans Les Catégories Module
État du module dans la catégorie General Comme l’illustre la Figure 25, l’état d’un module est indiqué dans la catégorie General de Module Properties (Propriétés du module). Figure 25 – Message de défaut dans la ligne d’état Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 138 Description des défauts de module dans la catégorie Module Info Comme l’illustre la Figure 27, les informations sur les défauts majeurs et mineurs sont répertoriées dans la catégorie Module Info. Figure 27 – Informations sur les défauts majeurs et mineurs Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 139 Par exemple, la boîte de dialogue Module Diagnostics (Diagnostics du module) indique le mode dans lequel fonctionne un module, à savoir : Exécution, Exécution à distance, Programmation à distance ou Programmation. Figure 28 – Diagnostics de module Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 140 à partir de laquelle vous pouvez accéder aux diagnostics de point est Points. Figure 29 montre comment accéder aux diagnostics de point de sortie sur le module 5094-OB16S et à la boîte de dialogue de diagnostic. Figure 29 – Diagnostics de point Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 141: Éditeur De Points De L'application Logix Designer
Éditeur de points de l’application Logix Designer Figure 30 montre comment les conditions de défaut sont indiquées dans les points d’automate du module. Figure 30 – Indication de défaut dans les points d’automate Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 142 Annexe A Dépannage de votre module Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 143: Définition Des Points De Module
Les types de points ci-après sont disponibles avec les modules d’E/S FLEX 5000™ : • Configuration • Entrée d’événement – Modules 5094-IB16, 5094-IB16XT, 5094-IB32 et 5094-IB32XT uniquement • Sortie d’événement – Modules 5094-IB16, 5094-IB16XT, 5094-IB32 et 5094-IB32XT uniquement • Entrée • Sortie Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 144: Conventions Des Noms De Point
Monitor Tags (Surveiller points). 5094-IB16 DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 1 TB3 Modules de sécurité FLEX 5000 POWER STATUS 5094-IB16S SAFETY DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 5 TB3I 3. Ouvrez les points nécessaires selon les besoins Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 145: Points Du Module 5094-Ia16
à non détectée. tension du module. Remise à 0 à chaque réinitialisation du produit ou à chaque mise sous tension. La valeur se reboucle entre 255 (–1) et 1, la valeur 0 étant ignorée. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 146: Points Du Module 5094-Im8
SA dans l’embase de • Si l’entrée est alimentée par une autre alimentation, ne raccordement. cochez pas cette case de manière à ce que l’entrée continue de fonctionner même en l’absence d’alimentation SA Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 147: Points D'entrée
IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 148: Points Du Module 5094-Ib16
Ptxx dépend du nombre de compteurs qui ont été • 14 = 2 ms configurés. • 15 = 5 ms • 16 = 10 ms • 17 = 20 ms • 18 = 50 ms Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 149: Points D'entrée
• 1 = Un ou plusieurs diagnostics sont actifs ou le seuil de pronostic est atteint CIPSyncValid BOOL Indique si le module est synchronisé à une l’horloge maître • 0 = CIP Sync™ est indisponible 1588. • 1 = CIP Sync est disponible Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 150 Le nombre d’ é vénements actuellement dans la file d’attente Toutes les valeurs positives. dans les modules. Une valeur supérieure à zéro indique que l’automate ne suit actuellement pas la fréquence des événements. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 151 Horodatage de 64 bits correspondant à la transition de l’état Toutes les valeurs. désactivé à activé enregistré pour l’entrée. Ptxx.TimestampOnOff LINT Horodatage de 64 bits correspondant à la transition de l’état Toutes les valeurs. activé à désactivé enregistré pour l’entrée. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 152: Points De Sortie
été vu et traité. Si le verrouillage est activé et que le Timestamp Number reçu par l’automate concorde avec l’horodatage le plus récent, le module est alors autorisé à produire un nouvel horodatage. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 153: Points D'entrée D'événement
• 1 = Une horloge maître valide a été détectée sur cause d’un dépassement de délai. le bus intermodules, mais elle a expiré. Comme le module utilise son horloge locale, l’heure peut dériver de la dernière heure synchronisée à l’horloge maître. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 154 Eventx.Fault BOOL Détecte si le signal est Données bonnes. Le défaut est réglé à • 0 = Bon 1 par le desserveur si la connexion est perdue. • 1 = Mauvais Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 155: Points De Sortie D'événement
0 ou 1 du déclencheur d’événement, indique que cette valeur doit déclencher l’événement. Eventxx.PtxxDataValue BOOL Indique la valeur d’entrée des données de point • 0 = Entrée inactive d’événement. • 1 = Entrée active Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 156: Points Du Module 5094-Ib16S
Ptxx.ShortCircuit BOOL Indique un court-circuit • 0 = Pas de court-circuit • 1 = Court-circuit Ptxx.Status BOOL Indique l’état de la voie. • 0 = Mauvais, provoque un défaut • 1 = Bon Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 157: Points De Sortie De Test
Si le défaut est supprimé, l’état de défaut sera effacé uniquement sur détection d’un front montant par le bit ResetFault de sa voie. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 158: Points Du Module 5094-Ib32
Une valeur de 1 à 10 000 ms incrémentée en ms entiers. 1 à 10 000 Ptxx.ChatterCount SINT Le nombre de changements d’entrée considérés comme • 0 = Désactivé Chatter. • 2 à 127 = Activé Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 159: Points D'entrée
à non détectée. tension du module. Remise à 0 à chaque réinitialisation du produit ou à chaque mise sous tension. La valeur est comprise entre 255 (–1) et 1, la valeur 0 étant ignorée. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 160 é vénement. Si EventNumber atteint sa valeur maximale et qu’il reboucle, il doit être réinitialisé à 1 et non à 0. Ptxx.Data BOOL Indique la valeur de l’entrée TOR courante. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 161 IMPORTANT : Une fois que la condition qui provoque la mise à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 162: Points De Sortie
été vu et traité. Si le verrouillage est activé et que le Timestamp Number reçu par l’automate concorde avec l’horodatage le plus récent, le module est alors autorisé à produire un nouvel horodatage. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 163: Points D'entrée D'événement
Eventxx.EventsPending SINT Le nombre d’événements actuellement dans la file d’attente Toutes les valeurs positives. dans les modules. Une valeur supérieure à 0 indique que l’automate ne suit actuellement pas la fréquence des événements. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 164 Eventxx.PtxxFault BOOL Détecte si le signal est Données bonnes. Le défaut est réglé à • 0 = Bon 1 par le desserveur si la connexion est perdue. • 1 = Mauvais Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 165: Points De Sortie D'événement
0 ou 1 du déclencheur d’événement, indique que cette valeur doit déclencher l’événement. Eventxx.PtxxDataValue BOOL Indique la valeur d’entrée des données de point • 0 = Entrée inactive d’événement. • 1 = Entrée active Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 166: Points Du Module 5094-Oa16
Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état Fault • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 167: Points D'entrée
5094-OA16. Tableau 51 – Points de sortie du module 5094-OA16 Type de Définition Valeurs admissibles données Ptxx.Data BOOL Indique la valeur de l’entrée TOR courante. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 168: Points Du Module 5094-Ob8
Indique si des diagnostics sont actifs ou si le seuil de • 0 = Pas de diagnostics actifs pronostic est atteint. • 1 = Un ou plusieurs diagnostics sont actifs ou le seuil de pronostic est atteint Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 169: Points De Sortie
5094-OB8. Tableau 54 – Points de sortie du module 5094-OB8 Type de Définition Valeurs admissibles données Ptxx.Data/PtxxData BOOL Indique la valeur de l’entrée TOR courante. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 170: Points Du Module 5094-Ob16
Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état Fault • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 171: Points D'entrée
été enlevé. Utilisé • 1 = Défaut avec des points de sortie. Ptxx.ShortCircuit BOOL Indique un court-circuit ou une surintensité en sortie. • 0 = Pas de court-circuit • 1 = Court-circuit ou surintensité Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 172: Points De Sortie
Schedulex.TimeOffset DINT Décalage par rapport au temps de base de planification. Toutes les valeurs. Utilisé pour des points consommés par une sortie planifiée. Schéma base/décalage utilisé pour intégrer suffisamment de planifications dans l’ensemble. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 173: Points Du Module 5094-Ob16S
Indique un court-circuit ou une surintensité en sortie. • 0 = Pas de court-circuit • 1 = Court-circuit ou surintensité Ptxx.Status BOOL Indique l’état de la voie. • 0 = Mauvais, provoque un défaut • 1 = Bon Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 174: Points De Sortie
Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état Fault • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 175: Points D'entrée
été enlevé. Utilisé • 1 = Défaut avec des points de sortie. Ptxx.ShortCircuit BOOL Indique un court-circuit ou une surintensité en sortie. • 0 = Pas de court-circuit • 1 = Court-circuit ou surintensité Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 176: Points De Sortie
Réinitialisation du défaut de sortie de sécurité à relais, page 85, pour réinitialiser ce point à 0. Si le point est à 1 car la voie est réglée sur Not Used (Inutilisée), aucune action n’est requise. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 177: Points De Sortie
Si le défaut est supprimé, l’état de défaut sera effacé uniquement sur détection d’un front montant par le bit ResetFault de sa voie. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 178: Points Du Module 5094-Ow8I
Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Cette valeur détermine la durée de maintien de l’état Fault • 0 = Maintenir indéfiniment (par défaut). Mode avant que FaultFinalState ne soit appliqué. • 1, 2, 5 ou 10 secondes Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 179: Points D'entrée
Tableau 67 – Points de sortie du module de sortie à relais haute intensité Type de Définition Valeurs admissibles données Ptxx.Data Indique la valeur de l’entrée TOR courante. • 0 = Off • 1 = On Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 180 Annexe B Définition des points de module Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 181: Exemples D'application/De Câblage Pour Les Modules D'e/S De Sécurité
IMPORTANT La conformité aux exigences de la catégorie de sécurité et le niveau d’intégrité de sécurité doivent être déterminés pour l’ensemble du système . Vous devez tenir compte de l’exclusion de défaut spécifiée dans chacune des configurations de câblage. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 182: Et 5094-Ib16Sxt
Niveau SIL et catégorie : SIL 3, PLc, Cat. 2 TO_n Exclusion de défaut : aucune Autre : le dispositif externe connecté doit être certifié SIL 3. Mode Point : mode Sécurité SI_n Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 183 Niveau SIL et catégorie : SIL 3, PLe, Cat. 4 Exclusion de défaut : défaut de câblage externe Autre : utiliser un détecteur qualifié SIL 3/CAT 4/PLe. Mode Point : mode Sécurité SI_n ou SI_n+8 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 184 Niveau SIL et catégorie : SIL 3, PLe, Cat. 4 Exclusion de défaut : défaut de câblage externe Mode Point : mode Sécurité SI_n La deuxième voie SI peut être TO_n+1 n’importe quelle voie autre que SI_n+8. SI_n+1 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 185 Niveau SIL et catégorie : SIL 3, PLe, Cat. 4 Exclusion de défaut : défaut de câblage externe SI_n Mode Point : mode Sécurité Détecteur équivalent La deuxième voie SI peut être TO_n+1 n’importe quelle voie autre que SI_n+8. SI_n+1 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 186 Niveau SIL et catégorie : SIL 3, PLe, Cat. 4 Exclusion de défaut : défaut de câblage externe Mode Point : mode Sécurité SI_n Détecteur non équivalent La deuxième voie SI peut être TO_n+1 n’importe quelle voie autre que SI_n+8. SI_n+1 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 187: Et 5094-Ob16Sxt
Paire de voies 2, 3 Paire de voies 4, 5 SO_n+1_RETURN Paire de voies 6, 7 Paire de voies 8, 9 Paire de voies 10, 11 Paire de voies 12, 13 Paire de voies 14, 15 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 188 Niveau SIL et catégorie : SIL 3, PLe, Cat. 4 Exclusion de défaut : défaut de câblage externe Autre : utiliser un contacteur de sécurité CEI 60947. Mode Point : mode Impulsion de sécurité, mode Sécurité SO_n_RETURN Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 189: Schémas De Câblage Des Modules À Relais
Autre : un actionneur qualifié doit être utilisé dans l’application Un fusible de calibre approprié doit être connecté pour éviter toute surcharge et tout court-circuit des contacts du relais. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 190 Autre : un actionneur qualifié doit être utilisé dans l’application Un fusible de calibre approprié doit être connecté pour éviter toute surcharge et tout court-circuit des contacts du relais. Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 191: Données De Sécurité Pour Les Modules D'e/S
Pour plus d’informations, reportez-vous aux manuels de l’automate de sécurité FLEX 5000™ répertoriés à la rubrique Documentations connexes, page Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 192: Données De Sécurité Des Modules D'entrée De Sécurité Flex 5000
5,40 E-06 – Temps moyen de défaillance, parasite (MTTF-parasite), (heures) 185068 – PFH (1/heure) 3,81E-10 4,6619E-10 , pour une durée de service de 20 ans 3,34E-05 4,08E-05 Temps de réaction de sécurité (SRT), (ms) Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 193: Données De Sécurité Des Modules De Sortie De Sécurité Flex 5000
5,68E-06 – Temps moyen de défaillance, parasite (MTTF-parasite), (heures) 176037 – PFH (1/heure) 4,6523E-10 4,3173E-10 , pour une durée de service de 20 ans 4,0754E-05 3,7819E-05 Temps de réaction de sécurité (SRT), (ms) Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 194: Données De Sécurité Des Modules De Sortie De Sécurité À Relais Flex 5000
5,25E-06 – Temps moyen de défaillance, parasite (MTTF-parasite), (heures) 190638 – PFH (1/heure) 4,8580E-10 4,6557E-10 , pour une durée de service de 20 ans 4,2556E-05 4,0784E-05 Temps de réaction de sécurité (SRT), (ms) Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 195: Numériques
5094-IB32 158 – définition de module 93 module 5094-IM8 146 – avec l’application Logix Designer 48 module 5094-OA16 166 – – points de module 143 module 5094-OB16 170 – module 5094-OB16S 173 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 196 PFH 11 Voir probabilité de défaillance par heure (PFH) horodatage point de module sélection 98 visualisation 118 points de données rapports de défaut et d’état module d’entrée 53 maîtres 11 modules de sortie 61 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 197 52 test de vérification 11 transmission des données méthode Multicast 27 types de connexion 27 types de données 28 disponibles avec les modules d’E/S 27 types de modules 19 Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 198 Index Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 199 Modules d’E/S standard et de sécurité FLEX 5000 Manuel utilisateur Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020...
Page 200: Assistance Rockwell Automation
En fin de vie, cet équipement doit être collecté séparément des déchets municipaux non triés. Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, expanding human possibility, FLEX 5000, GuardLogix, Integrated Architecture, Logix 5000, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSNetWorx, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Rockwell Automation Allen-Bradley 5094-IA16 Manuel Utilisateur

Préface

Chapitre 1

Chapitre 2

Chapitre 3

Chapitre 4 De Sortie FLEX 5000

Chapitre 5

Annexe

Chapitre 6 Création D'un Nouveau Module

Chapitre 7 Création D'un Nouveau Module

Voyant D'alimentation SA

Conventions des Noms de Point

Index

Liens rapides

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