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Sous-programmes
Sous-programme
Sous-programme
Un sous-programme est un ensemble d'instructions logiques dans un seul
langage de programmation, tel que le diagramme à relais (logique à relais).
Les sous-programmes fournissent le code exécutable pour le projet dans un
automate.
Chaque programme possède un sous-programme principal. C'est le premier
sous-programme qui s'exécute quand l'automate déclenche la tâche associée et
appelle le programme associé. Utilisez des commandes logiques telles que
l'instruction JSR ( Jump to Subroutine/saut vers le sous-programme), pour
appeler les autres sous-programmes.
Vous pouvez également spécifier un sous-programme de gestion de défauts
facultatif. L'automate exécutera ce sous-programme s'il rencontre une erreur
d'exécution d'une instruction dans n'importe quel sous-programme associé
au programme.
Figure 33 - Sous-programmes dans une application de commande
Gestionnaire de défaut d'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1000
Programme 1
Sous-programme
principal
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Points d'automate (globaux)
Figure 34 - Sous-programmes
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
Développement d'applications standard Chapitre 10
Points de
programme et
paramètres de
programme
Définition d'instruction
Données d'E/S
complémentaire
Sous-programme
Sous-programme
Configuration
État
Chien de garde
Données système partagées
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