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Tâches
L'automate vous permet d'utiliser plusieurs tâches pour planifier et prioriser
l'exécution de vos programmes en fonction de critères. Ce fonctionnement
multitâche alloue le temps de traitement de l'automate parmi les opérations de
votre application :
• L'automate n'exécute qu'une tâche à la fois.
• Selon sa priorité, une tâche peut interrompre l'exécution d'une autre et
prendre le contrôle.
• Dans n'importe quelle tâche, plusieurs programmes peuvent être utilisés.
Cependant, un seul programme est exécuté à la fois.
• Vous pouvez afficher les tâches dans les vues de l'organisateur de
l'automate ou logique, si nécessaire.
Figure 26 - Tâche au sein d'une application de commande
Gestionnaire de défaut d'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1000
Programme 1
Points de
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
programme
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Définition
Points d'automate
d'instruction
(globaux)
complémentaire
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
Développement d'applications standard Chapitre 10
Configuration
État
Période
Chien de garde
Données système
Données d'E/S
partagées
165
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