Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 1756 Série Manuel Utilisateur page 256

Chapitre 13 Développement d'applications de mouvement
Si Initialize_Pushbutton = on et que l'axe est à l'arrêt (My_Axis_X.ServoActionStatus = off), l'instruction MSO active l'axe.
Si Home_Pushbutton = on et que l'origine de l'axe n'a pas été prise (My_Axis_X.AxisHomedStatus = off), l'instruction MAH envoie l'axe à l'origine.
Si Jog_Pushbutton = on et que l'axe est activé (My_Axis_X.ServoActionStatus = on), l'instruction MAJ avance l'axe par à-coups à 8 unités/seconde.
Si Jog_Pushbutton = off, l'instruction MAS arrête l'axe à 100 unités/.seconde2. Assurez-vous que Change Decel est sur Yes. Sinon, l'axe décélère à sa vitesse maximum.
Si Move_Command = on et que l'axe est activé (My_Axis_X.ServoActionStatus = on), l'instruction MAM met l'axe en mouvement. L'axe se déplace jusqu'à la position
10 unités à 1 unité/seconde.
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Dans cet exemple, un simple diagramme à relais prend l'origine, déplace par
à-coups et positionne un axe.
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020